| 講演名 | 2013-03-11 ハンドル型電動車いすにおけるゲーム用Kinectセンサを用いた危険検出に関する一検討(ITS情報処理,一般) 坂元 優太, 金 帝演, 長谷川 孝明, |
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| 抄録(和) | 本稿では、昼夜におけるゲーム用Kinectセンサを用いた電動車いす用危険検出システムの提案と性能評価を行なっている。安価で昼夜における危険検出を行うために、本システムはKinectセンサを用いて危険検出を行う。昼間ではRGBカメラを用い、夜間では距離画像センサを用いて静的および動的危険物を検出する。性能評価では昼間では動的危険物、夜間では静的および動的危険物に対する測位精度について検討を行なっている。これらの結果から、ハンドル型電動車いすにおける危険検出システムの実現可能性を示している。 |
| 抄録(英) | In this paper, we propose the hazard detection system and carry out the performance evaluation. To conduct the hazard detection for day/night and at a cheap price, the system carries out the hazard detection by using Kinect sensor for game. The system detects the static and dynamic hazard objects using RGB camera during the day and using the depth sensor during the night. We perform the evaluation of the system against the static and dynamic hazard objects in day/night. These results show the feasibility of the hazard detection system in the handle type electric wheelchair. |
| キーワード(和) | 電動車いす / 危険検出 / Kinect Sensor |
| キーワード(英) | Electric wheelchair / Hazard detection / Kinect Sensor |
| 資料番号 | ITS2012-68 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2013/3/4(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ハンドル型電動車いすにおけるゲーム用Kinectセンサを用いた危険検出に関する一検討(ITS情報処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Hazard Detection by Using Kinect Sensor for Game in Handle Type Electric Wheelchair |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電動車いす / Electric wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 危険検出 / Hazard detection |
| キーワード(3)（和/英） | Kinect Sensor / Kinect Sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 坂元 優太 / Yuta SAKAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学大学院 理工学研究科 Graduate School of Science & Engineering, Saitama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金 帝演 / Jeyeon KIM |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学大学院 理工学研究科 Graduate School of Science & Engineering, Saitama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki HASEGAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 埼玉大学大学院 理工学研究科 Graduate School of Science & Engineering, Saitama University |
| 発表年月日 | 2013-03-11 |
| 資料番号 | ITS2012-68 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 470 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |