| 講演名 | 2013-03-11 画像による顔姿勢推定を利用したドライバの運転挙動評価(ITS情報処理,一般) 乗冨 修蔵, 多田 昌裕, 内海 章, 山本 直樹, 松尾 典義, 鳥居 武史, 志堂寺 和則, |
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| 抄録(和) | 画像による顔姿勢推定手法で得られる頭部動作と車両の位置情報から交差点等における運転者の確認動作の適否を判定し運転評価を行うシステムを提案する.装着型センサを用いた運転評価システムObjetは既に安全運転講習などに広く利用されているが運転者にセンサの装着を要するため利用場面が限定される.提案システムでは運転者の確認動作を非接触で取得できることから日常の運転を含む幅広い場面での運転評価が可能になると考えられる.実際の運転場面における実験結果についても併せて報告する. |
| 抄録(英) | Abstract We propose a system to evaluate driver's skill based on a vision-based head pose estimation. Our former system 'Objet' uses contact-type devices to detect driver's behavior (head and foot motions)and this limits the application of the system into situations where drivers accept the wearable devices (e.g., driver's training courses) The proposed system can relax the limitation and extends the application area of the system. Experimental results show the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード(和) | 運転技能評価 / 運転者挙動 / 画像認識 / 顔姿勢推定 |
| キーワード(英) | Automatic Evaluation of Driving Skill / Driver's Behavior / Vision Based System / Head Pose Estimation |
| 資料番号 | ITS2012-67 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2013/3/4(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 画像による顔姿勢推定を利用したドライバの運転挙動評価(ITS情報処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation Method for Safe Driving Skill Based on Driving Behavior Analysis Using Vision-based Head Pose stimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運転技能評価 / Automatic Evaluation of Driving Skill |
| キーワード(2)（和/英） | 運転者挙動 / Driver's Behavior |
| キーワード(3)（和/英） | 画像認識 / Vision Based System |
| キーワード(4)（和/英） | 顔姿勢推定 / Head Pose Estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 乗冨 修蔵 / Shuzo NORIDOMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 : 同志社大学大学院理工学研究科 ATR Intelligent Robotics &Comminucation Laboratories : The Graduate School of Science and Technology, Doshisha University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 多田 昌裕 / Masahiro TADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics &Comminucation Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 内海 章 / Akira UTSUMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics &Comminucation Laboratories |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山本 直樹 / Naoki YAMAMOTO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics &Comminucation Laboratories |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 松尾 典義 / Noriyoshi MATSUO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 富士重工業(株)スバル技術本部 Fuji Heavy Industries Ltd. |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 鳥居 武史 / Takeshi TORII |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 富士重工業(株)スバル技術研究所 Fuji Heavy Industries Ltd. |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 志堂寺 和則 / Kazunori SHIDOJI |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院システム情報科学研究院 Faculty of ISEE, Kyushu University |
| 発表年月日 | 2013-03-11 |
| 資料番号 | ITS2012-67 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 470 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |