講演名 2013-03-11
ドライバの認知状態共有の効果 : 歩行者の道路横断判断(ITS情報処理,一般)
志堂寺 和則, 内海 章, 多田 昌裕, 山本 直樹, 松尾 典義, 鳥居 武史,
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抄録(和) 我々は、交通事故を減らすために、運転者の認知状態を周囲の交通参加者に通知する仕組みについての提案を行っている。提案システムの効果を検討するために、歩行者が道路を横断する場面をシミュレートして、提案システムにより歩行者の横断判断が変わるかどうかについて調べた。実験の結果、向こうから走行してくる車両の運転者が自分に注意が向いていないことがわかる場合には、運転者が自分に注意を向けていることがわかる場合や運転者の注意方向の情報がない通常の車の場合と比較して、横断可能と判断する限界の距離が遠くなった。このことは、歩行者は道路横断判断において、運転者が自分に注意を向けているかどうかという情報を活用し、自分に注意が向いていない場合には道路横断を早めに終えるようにしたいと考えたと思われる。このことから、本研究により歩行者はシステムが提供する情報を有効に活用する可能性が示唆されたと解釈した。
抄録(英) We have been suggesting a system to notify surrounding traffic participants with a driver's cognitive state in order to reduce traffic accidents. Aiming at considering the effects of a proposed system, we have examined whether the judgment of pedestrians for crossing a street may be changed by the system based on a simulation of pedestrians to cross the street. As a result of the experiment, it has been proved that limit distance for pedestrians to judge it possible to cross the street was longer in a case where they did not recognize attention to them by a driver in a car coming over there compared with those cases where they recognized the driver's attention to them or such a case of ordinary cars without any information of direction of driver's attention. As for pedestrians' judgment for crossing streets, it is believed that pedestrians tried to cross streets earlier when a driver's attention was not taken to them utilizing information of driver's attention to them. We have understood from the result of the study that it has been suggested pedestrians may effectively utilize information provided by the system.
キーワード(和) ドライバ / 認知状態 / 歩行者 / 道路横断判断 / 交通事故防止
キーワード(英) Driver / Cognitive status / Pedestrian / Road Crossing Judgment / Traffic Accident Prevention
資料番号 ITS2012-66
発行日

研究会情報
研究会 ITS
開催期間 2013/3/4(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Intelligent Transport Systems Technology (ITS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) ドライバの認知状態共有の効果 : 歩行者の道路横断判断(ITS情報処理,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Effect of driver's cognitive status display system : Road crossing judgment of pedestrian
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) ドライバ / Driver
キーワード(2)(和/英) 認知状態 / Cognitive status
キーワード(3)(和/英) 歩行者 / Pedestrian
キーワード(4)(和/英) 道路横断判断 / Road Crossing Judgment
キーワード(5)(和/英) 交通事故防止 / Traffic Accident Prevention
第 1 著者 氏名(和/英) 志堂寺 和則 / Kazunori SHIDOJI
第 1 著者 所属(和/英) 九州大学大学院システム情報科学研究院
Faculty of ISEE, Kyushu University
第 2 著者 氏名(和/英) 内海 章 / Akira UTSUMI
第 2 著者 所属(和/英) (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
Robotics, ATR
第 3 著者 氏名(和/英) 多田 昌裕 / Masahiro TADA
第 3 著者 所属(和/英) (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
Robotics, ATR
第 4 著者 氏名(和/英) 山本 直樹 / Naoki YAMAMOTO
第 4 著者 所属(和/英) (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
Robotics, ATR
第 5 著者 氏名(和/英) 松尾 典義 / Noriyoshi MATSUO
第 5 著者 所属(和/英) 富士重工業(株)スバル技術本部
Fuji Heavy Industries Ltd.
第 6 著者 氏名(和/英) 鳥居 武史 / Takeshi TORII
第 6 著者 所属(和/英) 富士重工業(株)スバル技術研究所
Fuji Heavy Industries Ltd.
発表年月日 2013-03-11
資料番号 ITS2012-66
巻番号(vol) vol.112
号番号(no) 470
ページ範囲 pp.-
ページ数 4
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