| 講演名 | 2013-03-11 実交差点におけるRSSIを用いた接近移動物体検知(ITS情報処理,一般) 日坂 翔馬, 三浦 俊祐, 上條 俊介, |
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| 抄録(和) | 本論文では,我々がこれまでに提案したRSSIを用いた接近移動物体検知システムの実用化のため,実際の交差点で行った改造車両による試験について報告する.提案手法では, 4つのZigbee受信機が対象の車両の4隅に設置され,他の車両や歩行者,自転車,自動二輪に設置された送信機からの電波をそれぞれ受信し,受信強度を比較することで送信機の位置を推定する.この際,それぞれの受信強度の相対値を基に推定を行うため,位置推定は送信機の置かれた状況に左右されづらい.我々の実験結果によれば,GNSSを始めとしたTDOA方式に対して,我々の手法はマルチパス環境でのロバスト性に優位性があると考えられる.加えて,我々の手法はカメラが検知できない見通し外領域(non line-of-sight: NLOS)の対象にも対応できると思われる.従って総合的な衝突安全システムの実現を考えた際に,既存手法の弱点を埋めるシステムとして,充分実用性があるとかんがえられる.実交差点での実験では,車両の近傍に居る歩行者の位置推定精度をGNSSと比較した.実験結果では,我々の手法は市街地のようなマルチパス環境下においても安定して歩行者を検出できた為,それについて報告を行う. |
| 抄録(英) | We have proposed a dedicated onboard "sensor" system utilizing wireless communication devices for surveillance of road users in terms of collision avoidance. Our "sensor" system estimates the positions of transmitters on road users by comparing the strengths of signals received by four ZigBee receivers installed on observing vehicle. According to our experimental results, our system has competitiveness to the system utilizes TDOA localization such as GNSS, at the point of robustness against multipath problem in urban canyon. Moreover, our system thought to be capable of detecting road users in non line-of-sight area whom the vision sensors cannot observe. Therefore the system is promising as a composition element of a sensor fusion system for road safety, is the final target. In exper- iments at real intersections, we tested the competitiveness of our system to GNSS, in terms of localization of near pedestrians. The proposed system successfully detected the near pedestrians of the observing vehicle, nevertheless the experiments conducted in the deep urban canyons. |
| キーワード(和) | 道路安全 / 歩行者検知 / 無線通信 |
| キーワード(英) | Road Safety / Road User Detection / Wireless Communication |
| 資料番号 | ITS2012-65 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2013/3/4(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 実交差点におけるRSSIを用いた接近移動物体検知(ITS情報処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Road User Detection Using RSSI Combinations at Real Intersection |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 道路安全 / Road Safety |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者検知 / Road User Detection |
| キーワード(3)（和/英） | 無線通信 / Wireless Communication |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 日坂 翔馬 / Shoma HISAKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, the University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 三浦 俊祐 / Shunsuke MIURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, the University of Tokyo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 上條 俊介 / Shunsuke KAMIJO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, the University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2013-03-11 |
| 資料番号 | ITS2012-65 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 470 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |