| 講演名 | 2013-03-11 後方車両認識および危険度解析の一手法(ITS情報処理,一般) 金子 直人, 井出 将, 杉田 善哉, 福井 正博, |
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| 抄録(和) | 本手法は大型車両の車高が高いという特徴を生かし,後方車両を上下二台のカメラで撮影することで効果的な立体物領域を検出し,車両を認識する.検出された車両領域の重心の時間変化を観察することで危険度認識を行う方法についても述べる.立体物領域の検出にはカメラの設置位置などが厳密に把握できていないといけないが,カメラキャリブレーションを行いシステムにフィードバックすることで処理の精度を高めることができた. |
| 抄録(英) | This algorithm detects three-dimensional objects by viewing the rear image effectively by two vertically equipped cameras, taking advantage of the height of truck. Moreover the degree of risk recognition is also done by observing the movement of center of gravity of detected objects. The accuracy detection is improved by performing a camera calibration. |
| キーワード(和) | ITS / ステレオ画像 / 後方車両 / 立体物領域 |
| キーワード(英) | ITS / Stereo imagery / Rear vehicle / A three-dimensional object recognition |
| 資料番号 | ITS2012-60 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2013/3/4(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 後方車両認識および危険度解析の一手法(ITS情報処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Algorithm of Rear Vehicle Recognition and Risk Analysis |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオ画像 / Stereo imagery |
| キーワード(3)（和/英） | 後方車両 / Rear vehicle |
| キーワード(4)（和/英） | 立体物領域 / A three-dimensional object recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金子 直人 / Naoto KANEKO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学部電子情報デザイン学科 Dept. of VLSI System Design, College of Science and Engineering |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 井出 将 / Masashi IDE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科創造理工学専攻 Faculty of Science and Engineering,Ritsumeikan University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 杉田 善哉 / Yoshiya SUGITA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学大学院理工学研究科創造理工学専攻 Faculty of Science and Engineering,Ritsumeikan University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 福井 正博 / Masahiro FUKUI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学部電子情報デザイン学科 Dept. of VLSI System Design, College of Science and Engineering |
| 発表年月日 | 2013-03-11 |
| 資料番号 | ITS2012-60 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 470 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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