| 講演名 | 2012-09-04 タブレットPCおよび三点マー力を使用した医用画像重畳表示システム(医用画像一般,及び治療支援/治療中のイメージング) 上内 洋輝, 正宗 賢, |
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| 抄録(和) | タブレットPCおよび色分けされた3個の円形Fiducialマーカを用いた医用画像重畳表示システムを開発した.本システムはタブレットPCの背面カメラに映る色分けされた3個の円形Fiducialマーカの位置および長軸の長さを画像処理により特定したのち,本研究にて提案する手法を用いて医用画像とのレジストレーションを行い,iPadディスプレイ上の背面カメラ画像に医用画像から生成されるCG画像を重畳表示するシステムである.評価実験により,重畳表示位置精度は,1.0mm以下という結果が得られ,ナビゲーションシステムとして充分有用性が示された. |
| 抄録(英) | We have developed a medical image overlay system with a tablet PC and three circular markers. The tablet PC calculates the position alld orientation(POSE) of a back camera, which is attached to the tablet PC, relative to the patient by using our proposed method, and the system constructs appropriate overlay images of 3-D CG modelfrom medical images such as MRI or CT images by using the POSE data and overlays them onto video images of the surgical-field on the tablet PC's monitor. In a phantom experiment, the image overlay error was less than 1.0mm, and it was considered that the proposed system enables surgeons to navigate the surgical target intuitively and accurately. |
| キーワード(和) | タブレットPC / 三点マーカ / 拡張現実感 / レジストレーション |
| キーワード(英) | Tablet PC / Three markers / Augmented Reality / Registration |
| 資料番号 | MI2012-45 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2012/8/28(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | タブレットPCおよび三点マー力を使用した医用画像重畳表示システム(医用画像一般,及び治療支援/治療中のイメージング) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Medical Image Overlay System with a tablet PC and three markers |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | タブレットPC / Tablet PC |
| キーワード(2)（和/英） | 三点マーカ / Three markers |
| キーワード(3)（和/英） | 拡張現実感 / Augmented Reality |
| キーワード(4)（和/英） | レジストレーション / Registration |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上内 洋輝 / Hiroki Kamiuchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 正宗 賢 / Ken Masamune |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2012-09-04 |
| 資料番号 | MI2012-45 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 200 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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