| 講演名 | 2012-12-07 ロボット空間台帳のユーザ向けアプリケーションへの活用(災害対応クラウドネットワークロボット・その他一般) 寺本 やえみ, 丸山 貴志子, 冨田 仁志, |
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| 抄録(和) | 本稿では,ロボットの移動支援のための地図情報を管理・配信する目的で研究開発を行っている空間台帳を,ユーザの移動支援に活用するための検討について報告する.空間台帳は,詳細な屋内空間情報を管理するが,これを利用して,ユーザ属性別に最適な経路を探索する機能を設計・開発した.また,この機能について,国際標準仕様に基づくWeb APIを開発した.これらを用いて,ユーザ属性別の経路探索デモアプリケーションを作成し,ユーザ属性に応じた経路探索が可能なことを確認した. |
| 抄録(英) | Based on a spatial master database, which provides indoor map information for supporting robot running and operation, map providing functions for supporting movement of human users are designed and developed. We developed a function for searching user specific routes. We also developed web APIs based on international standard specifications. Using these functions, a demo application of user specific route search is developed. This application provided an appropriate route map for each user. |
| キーワード(和) | 空間台帳 / 経路探索 / ユーザ属性 / WMS / WFS |
| キーワード(英) | Spatial Master Database / Route Search / User Specific / WMS / WFS |
| 資料番号 | CNR2012-16 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2012/11/30(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボット空間台帳のユーザ向けアプリケーションへの活用(災害対応クラウドネットワークロボット・その他一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | User applications based on spatial master databases |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 空間台帳 / Spatial Master Database |
| キーワード(2)（和/英） | 経路探索 / Route Search |
| キーワード(3)（和/英） | ユーザ属性 / User Specific |
| キーワード(4)（和/英） | WMS / WMS |
| キーワード(5)（和/英） | WFS / WFS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 寺本 やえみ / Yaemi TERAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日立製作所中央研究所 Hitachi,Ltd.Central Research Laboratory |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 丸山 貴志子 / Kishiko MARUYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日立製作所中央研究所 Hitachi,Ltd.Central Research Laboratory |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 冨田 仁志 / Hitoshi TOMITA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日立製作所 Hitachi, Ltd. |
| 発表年月日 | 2012-12-07 |
| 資料番号 | CNR2012-16 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 338 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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