| 講演名 | 2012-12-07 ネットワークロボットの今昔(災害対応クラウドネットワークロボット・その他一般) 萩田 紀博, |
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| 抄録(和) | 本報告では, 著者らが2002年から開始したネットワークロボットに関する研究について,この10年の成果を国内外の動向と対比させて概説する.初めに,なぜネットワークロボットの研究をしなければならなかったかをHuman-Robot Interaction研究の立場から述べる.次に,ネットワークロボット研究に対する関心が高まり,韓国,欧米などに波及して,国際的な共同実験・研究や国際標準化が進展したことを述べる.さらに,単地点から多地点でも利用できるユビキタス・ネットワークロボット(UNR)研究へと発展し,高齢者・障害者のためのロボットサービス実証実験を通じて.UNRプラットフォームの技術仕様を明らかになりつつある.これらの技術がクラウド・ネットワークロボット研究の加速に役立つこと,およびネットワークロボットの未来展望についても述べる. |
| 抄録(英) | This paper outlines our one-decade R&D activities on networked robots focusing on human-robot interaction. Several research collaboration on Korea, EU countries, and U.S.A. and a few standardizations have been made. They include not only single-location robotic services but also multiple-location ones, called the ubiquitous networked robots (UNR) services, especially for elderly and disables. A three-layer functional model obtained from UNR field experimentation is proposed as the UNR plarform and may be standardized soon. Future perspective of networked robots is described briefly. |
| キーワード(和) | ネットワークロボット / クラウド・ネットワークロボット / ヒューマン・ロボット・インタラクション / 国際標準化 |
| キーワード(英) | Networked Robotics / Cloud Networked Robotics / Human-Robot Interaction / Standardization |
| 資料番号 | CNR2012-14 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2012/11/30(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ネットワークロボットの今昔(災害対応クラウドネットワークロボット・その他一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Past and Present on Networked Robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワークロボット / Networked Robotics |
| キーワード(2)（和/英） | クラウド・ネットワークロボット / Cloud Networked Robotics |
| キーワード(3)（和/英） | ヒューマン・ロボット・インタラクション / Human-Robot Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | 国際標準化 / Standardization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 萩田 紀博 / Norihiro HAGITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 発表年月日 | 2012-12-07 |
| 資料番号 | CNR2012-14 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 338 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |