| 講演名 | 2012-12-17 周期的なしきい値を有する合成力学系における分岐点の一計算法 : しきい値を分岐パラメータとする場合 池田 剛毅, 麻原 寛之, 合原 一幸, 高坂 拓司, |
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| 抄録(和) | しきい値に含まれるパラメータを分岐パラメータとした合成力学系の分岐点計算法を提案する.まず,2次元合成力学系に対して合成Poincar6写像を構成し,固定点条件および固定点に関する特性方程式を示す.次に,これらを連立させNewton法等の数値解析法を用い分岐点の計算法を検討する.さらに,分岐点を計算するために必要となるJacobi行列の要素を説明する.最後に,本手法を剛体架線・パンタグラフ系に適用しその正当性を確認する. |
| 抄録(英) | We propose the calculation method of the bifurcation point for the composite dynamical system with the case of using the threshold as the bifurcation parameter in this paper. First, we construct the Poincare map with respect to the two-dimensional composite dynamical system in order to describe the fixed point and the characteristic equation. Next, we consider the simultaneous equation of the fixed point and the characteristic equation, and discuss the calculation method of the bifurcation point by using Newton's method. Moreover, we explain the elements of the Jacobian matrix in order to calculate the bifurcation point. Finally, we apply this method for a rigid overhead wire -pantograph system and confirm the validity of this method. |
| キーワード(和) | 合成力学系 / Poincar6写像 / 分岐点 / しきい値 |
| キーワード(英) | Composite dynamical system / Poincare map / Bifurcation point / Threshold |
| 資料番号 | NLP2012-92 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2012/12/10(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 周期的なしきい値を有する合成力学系における分岐点の一計算法 : しきい値を分岐パラメータとする場合 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Calculation Method of the Bifurcation Point for the Composite Dynamical System : The Case of Using the Threshold as the Bifurcation Parameter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 合成力学系 / Composite dynamical system |
| キーワード(2)（和/英） | Poincar6写像 / Poincare map |
| キーワード(3)（和/英） | 分岐点 / Bifurcation point |
| キーワード(4)（和/英） | しきい値 / Threshold |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 池田 剛毅 / Goki Ikeda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大分大学工学部 Faculty of Engineering, Oita University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 麻原 寛之 / Hiroyuki Asahara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大分大学工学部 Faculty of Engineering, Oita University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 合原 一幸 / Kazuyuki Aihara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学生産技術研究所 Institute of Industrial Science, The University of Tokyo |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 高坂 拓司 / Takuji Kousaka |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大分大学工学部 Faculty of Engineering, Oita University |
| 発表年月日 | 2012-12-17 |
| 資料番号 | NLP2012-92 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 363 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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