| 講演名 | 2012-09-03 生成型学習法を用いた傘をさした歩行者の高精度な検出に関する検討(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション) 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島 祥子, |
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| 抄録(和) | 近年,車載カメラで撮影された画像から歩行者を検出する研究が注目されている.特に,傘をさした歩行者は自動車の接近に気付きにくいため正しく検出してドライバに警告する必要がある.しかし,傘をさした歩行者は傘によって体の一部が隠れてしまうため,従来の技術では検出が難しい.この問題を解決するため,本研究では車載カメラ画像からの歩行者検出において,特に傘をさした歩行者を検出する手法を提案する.提案手法では,これまで提案してきた生成型学習法を用いた歩行者検出手法を発展させ,傘を合成した歩行者画像を多数生成し,それらを検出器の学習に利用する.これにより,傘をさした歩行者の高精度な検出の実現をねらう.車載カメラ画像を用いた実験の結果,従来手法に比べて提案手法の検出精度は14%高く,その有効性を確認した. |
| 抄録(英) | Recently, pedestrian detection from in-vehicle camera images has become an interesting topic for researchers. Especially, since a pedestrian holding an umbrella may not recognize an approaching vehicle, the system is expected to detect them and alert the driver. However, it is difficult to detect a pedestrian holding an umbrella by existing detection methods since an umbrella usually occludes some parts of the body. To tackle this problem, we propose a method to detect a pedestrian holding an umbrella from an in-vehicle camera image. In this paper, we propose a method that synthesizes umbrellas onto generated pedestrian images, and then learns them for improving the accuracy of the detection of pedestrians holding umbrellas. Experimental results showed that the detection accuracy of the proposed method outperformed existing methods by 14%. [Note] This document is an informal handout distributed at an IEICE TC-PRMU workshop. |
| キーワード(和) | 歩行者検出 / 生成型学習法 / 雨天 / 所持品 / 傘 / HOG / SVM |
| キーワード(英) | Pedestrian detection / generative learning / rainy day / belongings / umbrella / HOG / SVM |
| 資料番号 | PRMU2012-50,IBISML2012-33 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2012/8/26(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 生成型学習法を用いた傘をさした歩行者の高精度な検出に関する検討(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on a method for high-accuracy detection of a pedestrian holding an umbrella with generative learning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者検出 / Pedestrian detection |
| キーワード(2)（和/英） | 生成型学習法 / generative learning |
| キーワード(3)（和/英） | 雨天 / rainy day |
| キーワード(4)（和/英） | 所持品 / belongings |
| キーワード(5)（和/英） | 傘 / umbrella |
| キーワード(6)（和/英） | HOG / HOG |
| キーワード(7)（和/英） | SVM / / SVM |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉田 英史 / Hidefumi YOSHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 出口 大輔 / Daisuke DEGUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 井手 一郎 / Ichiro IDE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 村瀬 洋 / Hiroshi MURASE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 Nagoya University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 町田 貴史 / Takashi MACHIDA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株豊田中央研究所 Toyota Central Research & Development Laboratories Inc |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 小島 祥子 / Yoshiko KOJIMA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 株豊田中央研究所 Toyota Central Research & Development Laboratories Inc |
| 発表年月日 | 2012-09-03 |
| 資料番号 | PRMU2012-50,IBISML2012-33 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 197 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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