| 講演名 | 2012/8/26 携帯情報端末に適した効率の良い 自己位置推定および地図生成アルゴリズム(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション) 上田 雄大, 新田 直也, |
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| 抄録(和) | 近年,スマートフォンなどの携帯情報端末の高機能化,高性能化に伴い,モバイル環境においても拡張現実感(AR)を実現することが可能になってきた。とりわけマーカを用いないAR(マーカレスAR)は,カメラ以外にはセンサもマーカも必要としないためその実現が広く期待されている技術であるが,今のところスマートフォン上では十分な精度と実行速度を同時に達成することが困難な状況にある.我々研究グループは単眼SLAMアルゴリズムの高速化を図ることによって,携帯情報端末上で動作するマーカレスARシステムの実現を目指している。本稿では,先行研究で提案した効率の良い単眼SLAMアルゴリズムの実行速度を維持しつつロバスト性を向上させる改良を行った,その結果,実環境に近づくように計算機上でランダムノイズを混入させた仮想環境でも十分な推定精度を得れるようアルゴリズムを改良することに成功した.今後,実際の実環境においても実用的な精度および実行速度を得られるようアルゴリズムの改善を図る予定である. |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2012/8/26(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 携帯情報端末に適した効率の良い 自己位置推定および地図生成アルゴリズム(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上田 雄大 |
| 第 1 著者 所属（和/英） | |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 新田 直也 |
| 第 2 著者 所属（和/英） | |
| 発表年月日 | 2012/8/26 |
| 資料番号 | |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 197 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |