| 講演名 | 2012-09-20 双曲線モデルを用いた道路境界線の検出(知的マルチメディアシステム,一般) 西田 実可, 棟安 実治, 國忠 世紀, |
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| 抄録(和) | 本稿では,車載カメラから撮られた動画像に対して,双曲線モデルを用いて自車両の左右の道路境界線を検出する手法について提案する.提案手法では,双曲線モデルのパラメータ設定を行う際にエッジに基づく中央線検出手法を併用し,適切なパラメータを求めている.さらにエッジに基づく中央線検出手法で問題となった前方車両のエッジの影響を,前方車両が存在するか否かを前方車両のエッジを調べることで判断し,前方車両があるときにはその下端までの結果をつかうことで,回避している.実験結果から,提案手法が従来手法の問題点を改善し,様々な道路環境に有効であることを示す. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a detection method of road boundaries using hyperbolic road model for moving imagescaptured by in-vehicle cameras. The detection method for center lines is used for the parameter estimation of the hyperbolic road model in the proposed method. However, the center line detection method is affected by the edge of the vehicle ahead.To avoid this adverse effect, we detect the existence of the car ahead and the available extent of the detection result of the center line is applied. Experimental results show that good detection performance is obtained for a vadety of road enviromments. |
| キーワード(和) | 双曲線モデル / 車載カメラ / 消失点 / 道路境界線の検出 |
| キーワード(英) | hyperbolic road model / in-vehicle camera / vanishing point / detection of road boundary |
| 資料番号 | SIS2012-21 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2012/9/13(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 双曲線モデルを用いた道路境界線の検出(知的マルチメディアシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection of Road Boundaries Using Hyperbolic Road Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 双曲線モデル / hyperbolic road model |
| キーワード(2)（和/英） | 車載カメラ / in-vehicle camera |
| キーワード(3)（和/英） | 消失点 / vanishing point |
| キーワード(4)（和/英） | 道路境界線の検出 / detection of road boundary |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西田 実可 / Mika NISHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西大学システム理工学部 Faculty of Engineering Kansai University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 棟安 実治 / Mitsuji MUNEYASU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西大学システム理工学部 Faculty of Engineering Kansai University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 國忠 世紀 / Seiki KUNITADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 関西大学システム理工学部 Faculty of Engineering Kansai University |
| 発表年月日 | 2012-09-20 |
| 資料番号 | SIS2012-21 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 207 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |