| 講演名 | 2012-09-27 重さの予測が運動制御に与える影響についての考察 小川 展夢, 神原 裕之, 吉村 奈津江, 小池 康晴, |
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| 抄録(和) | 物体の保持には、重さの知覚と運動制御という2つの要素が関わる。同じ質量だが大きさの異なる2つの物体を保持した場合、小さい方を重く感じる。この現象はsize-weight illusionと呼ばれ、主観的な重さの知覚が実際の重さと異なっていることを示している。EMGから計算されるスティフネスと平衡位置は、関節運動の数理モデルに用いられる概念で、脳が運動器にどのような指令を送ったかを測る指標になると考えられる。本研究では、スティフネスと平衡位置を用いて、保持する対象物の重さの予測が、運動制御に与える影響を調べた。その結果、知覚と同様に、保持している物体が同じ質量であれば、大きさが小さい程、重たいおもりを保持するときのような運動制御が行われることがわかった。これは、手先の変位の大きさを指標に、運動制御がベイズ的であるとした先行研究と異なる結果となった。また、運動制御と知覚は異なる機能系で処理される、という意見もある中で、両者に何らかの関係性があることを示唆している。 |
| 抄録(英) | When holding some object, your brain has two works;feeling object's weight, or perception, and sending motor commands to your body, or motor control.Perception is influenced by not only sensory inputs but also expectation of object's weight. On the other hand, it's not clear how does expectation influence on motor control. In this study, I researched how expectation influences on motor control, by measuring stiffness and equilibrium position, which are calculated from EMG. As the result, they shows "anti-Bayesian" effects in holding weight task perception, which suggested that there are some relation between perception and motor command. |
| キーワード(和) | 運動制御 / 重さ予測 / スティフネス / 平衡位置 / ベイズ |
| キーワード(英) | motor control / expectation / stiffness / equilibrium position / Bayesian |
| 資料番号 | MBE2012-35 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2012/9/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 重さの予測が運動制御に与える影響についての考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The influence on motor control during the expectation of weight |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動制御 / motor control |
| キーワード(2)（和/英） | 重さ予測 / expectation |
| キーワード(3)（和/英） | スティフネス / stiffness |
| キーワード(4)（和/英） | 平衡位置 / equilibrium position |
| キーワード(5)（和/英） | ベイズ / Bayesian |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小川 展夢 / Hiromu OGAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 神原 裕之 / Hiroyuki KAMBARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学:CREST Tokyo Institute of Technology:CREST |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 吉村 奈津江 / Natsue YOSHIMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学:CREST Tokyo Institute of Technology:CREST |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小池 康晴 / Yasuharu KOIKE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学:CREST Tokyo Institute of Technology:CREST |
| 発表年月日 | 2012-09-27 |
| 資料番号 | MBE2012-35 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 220 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |