| 講演名 | 2012-09-28 Kinect白杖による上り階段シーンの認識と性能評価(福祉と音声処理,一般) 山口 翔太郎, 滝沢 穂高, 青柳 まゆみ, 江崎 修央, 水野 慎士, |
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| 抄録(和) | 本報告ではKnectを白杖に搭載した視覚障がい者支援システムにより,得られた距離画像と加速度センサー値から上り階段を認識する手法を提案する.多数の上り階段を含むシーン,上り階段を含まないシーンに対して認識実験を行い,適合率や再現率を計算し,性能評価を行う. |
| 抄録(英) | In this report,we propose a recognition method for upward stairs using a Kinect-equipped white cane.Theproposed method is applied to several scenes containing upward stairs and not containing,The recognition accuracy is evaluated by use of the precision, recall and F values. |
| キーワード(和) | Kinect / 白杖 / 視覚障がい者 / 物体認識 / 距離画像 |
| キーワード(英) | Kinect / White cane / The visually impaired / Object recognition / Depth map |
| 資料番号 | SP2012-59,WIT2012-11 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2012/9/21(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Kinect白杖による上り階段シーンの認識と性能評価(福祉と音声処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recognition of Upward Stairs Using a Kinect Cane and Its Performance Evaluation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Kinect / Kinect |
| キーワード(2)（和/英） | 白杖 / White cane |
| キーワード(3)（和/英） | 視覚障がい者 / The visually impaired |
| キーワード(4)（和/英） | 物体認識 / Object recognition |
| キーワード(5)（和/英） | 距離画像 / Depth map |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山口 翔太郎 / Shotaro YAMAGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院 University of Tskuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 滝沢 穂高 / Hotaka TAKIZAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院 University of Tskuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 青柳 まゆみ / Mayumi AOYAGI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院 University of Tskuba |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 江崎 修央 / Nobuo EZAKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立鳥羽商船高等専門学校 Toba National College |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 水野 慎士 / Shinji MIZUNO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 Aichi lnstitute of Technology |
| 発表年月日 | 2012-09-28 |
| 資料番号 | SP2012-59,WIT2012-11 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 223 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
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