講演名 2012-11-30
UAV搭載CP-SAR画像処理システムのVirtex-6 FPGAへの実装(リモートセンシング及び一般)
草間 拓真, 難波 一輝, スリ スマンティヨ ヨサファット テトォコ,
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抄録(和) 合成開口レーダ(SAR:Synthetic Aperture Radar)は全天候型の画像センサーであり解像度の高い画像が得られるという特徴を持つ.その一方,画像容量が大きくなるため,航空機や衛星上などのプラットフォームから地上との通信時間が長くなる課題がある.そのため,プラットフォーム上でSAR画像処理による画像圧縮が注目されている.本論文では,無人航空機(UAV)において準リアルタイム観測での運用が可能なSAR画像処理システムとSAR画像処理における画像転置アルゴリズムを提案し,Viretx-6 FPGAに実装し評価している.
抄録(英) Synthetic Aperture Radar (SAR) is an imaging sensor that can be operated in all-weather and day-night time, and has a feature that a high-resolution image is obtained. However, the large size of SAR images prolongs communication time from platforms such as an airplane and a satellite, to the ground. To resolve this issue, image compression by SAR image processing on the platforms attracts attention. This paper presents a UAV on-board semi-real-time SAR image processing system using Matrix transpose algorithm. In addition, the proposed method is mounted on Viretx-6 FPGA.
キーワード(和) SAR / 画像処理 / FPGA
キーワード(英) SAR / Image processing / FPGA
資料番号 SANE2012-114
発行日

研究会情報
研究会 SANE
開催期間 2012/11/23(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) UAV搭載CP-SAR画像処理システムのVirtex-6 FPGAへの実装(リモートセンシング及び一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Implementation of UAV on-board CP-SAR image processing system to Virtex-6 FPGA
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) SAR / SAR
キーワード(2)(和/英) 画像処理 / Image processing
キーワード(3)(和/英) FPGA / FPGA
第 1 著者 氏名(和/英) 草間 拓真 / Takuma KUSAMA
第 1 著者 所属(和/英) 千葉大学大学院融合科学研究科
Graduate School of Advanced Integration Science, Chiba University
第 2 著者 氏名(和/英) 難波 一輝 / Kazuteru NAMBA
第 2 著者 所属(和/英) 千葉大学大学院融合科学研究科
Graduate School of Advanced Integration Science, Chiba University
第 3 著者 氏名(和/英) スリ スマンティヨ ヨサファット テトォコ / Sumantyo Josaphat Tetuko Sri
第 3 著者 所属(和/英) 千葉大学環境リモートセンシング研究センター
Center for Environmental Remote Sensing, Chiba University
発表年月日 2012-11-30
資料番号 SANE2012-114
巻番号(vol) vol.112
号番号(no) 330
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日