| 講演名 | 2012-11-27 3次元道路データからの道路地物の認識 関 俊明, 内村 圭一, 上瀧 剛, |
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| 抄録(和) | カーナビゲーション,防災・都市計画などに用いられる3次元モデルの作成はモデリングソフトなどを用いてマニュアルで行われている.それを行うオペレーターは広範な道路をモデリングするため,多大な労力が必要となる.本研究ではモデリングを行うオペレーターを補助するために,レーザースキャナから取得した3次元道路点群にボクセル化処理を施し,クラスタリングにより道路地物を認識し,オペレーターに分かりやすく見えるように色分けを行う手法と,改良ICPアルゴリズムによりオペレーターが正確な位置にモデルを配置しなくてもモデルを地物の正確な位置に位置合わせする手法を提案する |
| 抄録(英) | Creation of the three-dimensional model used for car navigation, disaster prevention, city planning, etc. is performed by the manual using modeling software. Operator is required a huge amount of work for the modeling of the extensive road. In this paper we present a method of performing coloring road object so that an operator may look intelligible for the three-dimensional road point group acquired from the laser scanner is changed into a voxel and recognized road object by clustering. And we propose a method of We propose the technique of aligning a model in the exact position of road object, even if an operator does not set a model in an exact position by an improvement ICP algorithm. |
| キーワード(和) | 3次元点群 / クラスタリング / ICPアルゴリズム |
| キーワード(英) | 3D Points / Clustering / ICP Algorithm |
| 資料番号 | ITS2012-28 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2012/11/19(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3次元道路データからの道路地物の認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recognition of the Road Object in 3D Road Data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元点群 / 3D Points |
| キーワード(2)（和/英） | クラスタリング / Clustering |
| キーワード(3)（和/英） | ICPアルゴリズム / ICP Algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 関 俊明 / Toshiaki SEKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 熊本大学自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 内村 圭一 / Keiichi UCHIMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 熊本大学自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 上瀧 剛 / Gou KOUTAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 熊本大学自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University |
| 発表年月日 | 2012-11-27 |
| 資料番号 | ITS2012-28 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 318 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |