| 講演名 | 2012-11-26 携帯電話のセンサーを用いた位置推定システムに関する一検討 小河原 亮, 藤井 雅弘, 渡辺 裕, |
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| 抄録(和) | 近年,携帯端末上での位置情報を用いたサービスの需要が拡大しつつある.これらのサービスを実現するためには,移動する携帯端末上で精度良く位置を推定する必要がある.これまで,GPSや無線LANなどを用いた位置推定に関する様々な研究が行われており,成果を挙げている.最近のスマートフォンに代表される携帯端末では,搭載されたセンサーにより端末の挙動が取得できるため,歩行者の移動が測定できると考えられる.本論文では,携帯端末上において,GPS等によって得られた絶対位置情報をセンサーによって得られた相対移動情報で補正する位置推定システムを提案する.センサーから得られる移動距離と移動方位の情報を用いて,移動追跡アルゴリズムにカルマンフィルターを導入した場合の位置推定精度を数値計算シミュレーションとフィールド実験によって評価する.数値計算シミュレーションでは提案手法を利用した場合における位置推定の精度について評価し,フィールド実験では提案する位置推定システムの実現性について示す.それらの結果から,センサー情報を用いて補正を行うことで,GPS等の測位のみによる位置推定よりも高精度な位置推定が可能であることを示す. |
| 抄録(英) | Recently, the demand for location oriented services on the mobile phone has been growing. For the services, it is necessary to accurately estimate the location of the mobile phone. Several studies have been made on the location estimation techniques using GPS and wireless LAN and so on. It is possible to measure the movement of person by using the motion capture information by sensors on the mobile phone such as the latest smart phone. In this paper, we propose a new location estimation method which combines the absolute location information by the GPS and so on with the relative movement information by the sensors. We evaluate the proposed method in terms of the estimation accuracy by computer simulations and field experiments when we adopt the Kalman filter algorithm by using the relative moving distance and the orientation by the sensors. From the results by the computer simulations and the field experiments, we show that the proposed method using the sensor information outperforms the conventional estimation method without it. |
| キーワード(和) | 携帯端末 / 位置推定 / センサー / カルマンフィルター |
| キーワード(英) | Mobile phone / Location estimation / Sensors / Kalman filter |
| 資料番号 | ITS2012-22 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2012/11/19(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 携帯電話のセンサーを用いた位置推定システムに関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Location Estimation System using Sensor of Mobile Phone |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 携帯端末 / Mobile phone |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Location estimation |
| キーワード(3)（和/英） | センサー / Sensors |
| キーワード(4)（和/英） | カルマンフィルター / Kalman filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小河原 亮 / Ryo OGAWARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学工学部 Faculty of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤井 雅弘 / Masahiro FUJII |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学工学部 Faculty of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 渡辺 裕 / Yu WATANABE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学工学部 Faculty of Engineering, Utsunomiya University |
| 発表年月日 | 2012-11-26 |
| 資料番号 | ITS2012-22 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 318 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |