| 講演名 | 2012-11-26 ITSスポットを想定した路上障害物検知に関する研究 簗瀬 京平, 藤井 雅弘, 渡辺 裕, |
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| 抄録(和) | 近年,注目を集めている高度交通システム(Intelligent Transport Systems:ITS)の1つに,ITSスポットサービスがある.ITSスポットサービスとは,ITS技術を活用した次世代の道路(スマートウェイ)の実現のために,2011年に開始されたサービスである.ITSスポットサービスでは,路側局である「ITSスポット」とITSスポットに対応しているカーナビを搭載した車両間で路車間通信を行うことで,様々なITSサービスを実現する.提供するサービスの1つとして,路上障害物の情報配信サービスがあるが,情報は人為的に収集されているため,情報収集の効率や信頼性の面で課題があると考えられる.そこで,複数のITSスポット対応車載機を搭載した車両の行動情報をITSスポットに提供し,それらの情報に基づいて路上障害物を検出する手法を提案する.交通流シミュレータを用いて路上障害物の検出率と誤検出率の観点から提案手法の評価を行う. |
| 抄録(英) | Recently, the concern with an Intelligent Transport Systems (ITS) spot service which is one of ITS services has been growing. The ITS spot service started in 2011 for the smart way project which is Japan's cooperative vehicle-highway systems in the development of the ITS. In the ITS spot service, the ITS spot by the roadside collects data from the cars with on-board ITS spot units and provides useful information to the drivers. One of the services is an information service about obstacles on the road based on human count. However, it is necessary to improve an efficiency and reliability of the data collection with human error. In this paper, we propose a new method to detect the obstacles on the road by automatically collecting sensor information of the on-board ITS spot units. By traffic simulator, we evaluate the proposed method in terms of probabilities of the detection and false alarm of the obstacles. |
| キーワード(和) | 路車間通信 / ITSスポットサービス / 路上障害物検知 / 車両移動情報 |
| キーワード(英) | Road to Vehicle Communications / ITS spot services / Detection of obstacles on the road / Information on moving car |
| 資料番号 | ITS2012-21 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2012/11/19(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ITSスポットを想定した路上障害物検知に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on the road obstacle detection assuming the ITS spot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 路車間通信 / Road to Vehicle Communications |
| キーワード(2)（和/英） | ITSスポットサービス / ITS spot services |
| キーワード(3)（和/英） | 路上障害物検知 / Detection of obstacles on the road |
| キーワード(4)（和/英） | 車両移動情報 / Information on moving car |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 簗瀬 京平 / Kyohei YANASE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤井 雅弘 / Masahiro FUJII |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 渡辺 裕 / Yu WATANABE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 宇都宮大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Utsunomiya University |
| 発表年月日 | 2012-11-26 |
| 資料番号 | ITS2012-21 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 318 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |