| 講演名 | 2012-11-26 周辺構造物からの反射波を利用した推定誤差低減手法の特性評価 吉田 友祐, 羽多野 裕之, 杉山 和哉, |
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| 抄録(和) | 本研究では,車載用レーダネットワークシステムを検討している.複数のセンサを用いることで,広範囲のターゲットを高い精度で検出することが期待できる.しかしながら,位置推定精度は受信機の配置に大きく依存する,例えば,直線状に配置した場合,一方向のみからターゲットを探知するため受信機に平行な方向に誤差が大きく発生する.そこで,周辺環境によって発生したマルチパス信号である反射波を利用し,その反射点に仮想的に受信機を設置することで,ターゲットを包囲するように受信機を配置することを試みる.本稿では,このような反射波を利用した位置推定アルゴリズムを提案し,従来法と提案法の計算機シミュレーションによる位置推定特性の比較を報告する. |
| 抄録(英) | We focus on the reduction of the positioning errors on radar network systems. The radar network systems can achieve reliable detection and wide observation area by using multiple sensors. However, the accuracy of the positioning depends a great deal on the arrangement of the sensors. For example, if receivers are arranged on a straight line, the large error in the same direction of the line is generated. This is because the target is observed from only one direction, which is called as one side observation. In order to reduce the error, we proposed novel algorithm which used not only a direct path but also indirect path (reflected signals as multipath). In this paper, we will introduce our method and present estimation performance by computer simulations. |
| キーワード(和) | レーダネットワーク / 障害物検出 / 反射波 |
| キーワード(英) | radar network / position estimation / multipath |
| 資料番号 | ITS2012-20 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2012/11/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 周辺構造物からの反射波を利用した推定誤差低減手法の特性評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Reduction Performance of Positioning Error by using Indirect Signals on Surrounding Objects |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | レーダネットワーク / radar network |
| キーワード(2)（和/英） | 障害物検出 / position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 反射波 / multipath |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉田 友祐 / Yusuke YOSHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 静岡大学大学院工学研究科電気電子工学専攻 Department of Electrical and Electronic Engineering, Graduate School of Engineering, Shizuoka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki HATANO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 静岡大学工学部電気電子工学科 / Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, Shizuoka University / |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 杉山 和哉 / Kazuya SUGIYAMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | |
| 発表年月日 | 2012-11-26 |
| 資料番号 | ITS2012-20 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 318 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |