講演名 2012-10-13
ユーザと目を合わせるロボットのしぐさに関する実験と考察(フォーラム顔学+HCSジョイントセッション,顔とコミュニケーション)
上田 博唯, 鈴木 優, 小吹 健太郎,
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抄録(和) 対話ロボットの応用においては、ロボットのしぐさ、特に視線の制御方法が、ユーザに与える印象の大きな差となって現れる。今回はロボットが人間の視線を感じたときに振り返る動作について、二種類のロボットを使って被験者実験を行った。その結果、目が明示的に存在する/しないに関わらず、人間はロボットの視線を感じていること、そしてロボットが視線合わせのために振り返るときには控えめにしたほうがよい印象を与えるということ、人間の流し目のような効果があることなどがわかった。
抄録(英) In the application of interactive robots, robot control of gesture, specially gaze control, the robot will be a big difference of impression to the user. Experiments were conducted on the operation upon which a robot looks back when it felt user's look using two types of robots. As a result, regardless of whether or not to explicitly present eyes, that humans feel the gaze of the robot was found. Also, when the robot look back, it is better to be conservative the eye contact, human is the result of receiving a good impression has been found.
キーワード(和) 対話ロボット / 振り返り / 視線制御 / 印象 / 流し目
キーワード(英) Conversational robot / looking back / gaze control / impression / sidelong glance
資料番号 HCS2012-47
発行日

研究会情報
研究会 HCS
開催期間 2012/10/6(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Human Communication Science (HCS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) ユーザと目を合わせるロボットのしぐさに関する実験と考察(フォーラム顔学+HCSジョイントセッション,顔とコミュニケーション)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Study of Eye Contact Between the Robot and the User
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 対話ロボット / Conversational robot
キーワード(2)(和/英) 振り返り / looking back
キーワード(3)(和/英) 視線制御 / gaze control
キーワード(4)(和/英) 印象 / impression
キーワード(5)(和/英) 流し目 / sidelong glance
第 1 著者 氏名(和/英) 上田 博唯 / Hirotada UEDA
第 1 著者 所属(和/英) 京都産業大学
Kyoto Sangyo University
第 2 著者 氏名(和/英) 鈴木 優 / Yu SUZUKI
第 2 著者 所属(和/英) 京都産業大学
Kyoto Sangyo University
第 3 著者 氏名(和/英) 小吹 健太郎 / Kentaro KOBUKI
第 3 著者 所属(和/英) 京都産業大学
Kyoto Sangyo University
発表年月日 2012-10-13
資料番号 HCS2012-47
巻番号(vol) vol.112
号番号(no) 238
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日