| 講演名 | 2012-10-05 実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般) 朝長 陽介, 我妻 広明, |
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| 抄録(和) | 我々はロボットが目的を探しながら歩行する際に,複数の物体認識をしながら目標物に向かって進行する実時間処理について取り組んできた.本論では,計算負荷を軽減するために1)物体認識を面ではなく物体の縁取り(エッジ検出)により処理ピクセルを低減する,2)時間的な経緯に合わせて,画素数や処理の簡易化など必要最低限の処理の組み合わせに限定する(適応的処理スキップ)を提案し,物体認識の計算負荷軽減について検討した. |
| 抄録(英) | Biologically-inspired robots have been studied to mimic biological intelligence that provides complex behaviors. In the purpose of the real-time information processing in the real world, robots are required to manage many information processing in the same time yet it is difficult to complete in a short time because of the limitation of the processing power that is implemented in the robot. We focus on on-demand skipping of steps in the visual processing according to the situation that allows a low-resolution picture for recognition because the target object is already captured in the current running direction. This concept may apply an online re-organizing method in the complex parallel processing to reduce the calculated load of the robot's controller. |
| キーワード(和) | リアルタイム・ロボティクス / 脳型システム / サブサンプションアーキテクチャ / オンラインシミュレータ |
| キーワード(英) | Real-time Robotics / Brain-inspired systems / Subsumption architecture / Online simulator |
| 資料番号 | NC2012-57 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2012/9/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Trade-off problem between the accurate object recognition and real-time responses: a path-finding operation in the process map |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | リアルタイム・ロボティクス / Real-time Robotics |
| キーワード(2)（和/英） | 脳型システム / Brain-inspired systems |
| キーワード(3)（和/英） | サブサンプションアーキテクチャ / Subsumption architecture |
| キーワード(4)（和/英） | オンラインシミュレータ / Online simulator |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 朝長 陽介 / Yousuke TOMONAGA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyusyu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 我妻 広明 / Hiroaki WAGATSUMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科:理化学研究所脳科学総合研究センター Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyusyu Institute of Technology:RIKEN BSI |
| 発表年月日 | 2012-10-05 |
| 資料番号 | NC2012-57 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 227 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |