| 講演名 | 2012-10-11 人物行動解析のための複数Kinectを用いた広域三次元計測システム(ビッグデータで変わる環境知能とロボット,及びその他一般) 中澤 満, 満上 育久, 波部 斉, 山添 大丈, 八木 康史, |
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| 抄録(和) | 本稿では環境中に複数台のKinectを配置することで,人物を含む広域な環境全体を三次元計測するシステムを提案する.環境全体を密に計測するためにはKinectを密な間隔に配置する必要がある一方,密に配置するとKinect相互の投影光の干渉によって計測データが欠損する.本システムでは,計測データが欠落しないようKinectの間隔を空けた配置においてもKinectの位置姿勢パラメータを高精度に推定する手法を適用することで,広域での三次元計測を可能としている. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a three-dimensional measurement system of a large environment including persons using multiple Kinects. While Kinects need to be located closely for the dense measurement, the location causes an increase of missing areas in their depth maps because of the inference of their infraxed speckle patterns. In our system, we achieve the measurement of a large environment by applying a method that can calibrate Kinects accurately even if they are located at intervals. |
| キーワード(和) | 三次元計測 / 形状復元 / キャリブレーション / Kinect |
| キーワード(英) | 3D measurement / Shape reconstruction / Calibration / Kinect |
| 資料番号 | CNR2012-8 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2012/10/4(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Cloud Network Robotics (CNR) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人物行動解析のための複数Kinectを用いた広域三次元計測システム(ビッグデータで変わる環境知能とロボット,及びその他一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Three-dimensional Measurement System using Multiple Kinects for Analyzing Human Activities |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元計測 / 3D measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 形状復元 / Shape reconstruction |
| キーワード(3)（和/英） | キャリブレーション / Calibration |
| キーワード(4)（和/英） | Kinect / Kinect |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中澤 満 / Mitsuru NAKAZAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学産業科学研究所 ISIR, Osaka Univ. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 満上 育久 / Ikuhisa MITSUGAMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学産業科学研究所 ISIR, Osaka Univ. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 波部 斉 / Hitoshi HABE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 近畿大学理工学部 Faculty of Science and Engineering, Kinki Univ. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山添 大丈 / Hirotake YAMAZOE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学産業科学研究所 ISIR, Osaka Univ. |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 八木 康史 / Yasushi YAGI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学産業科学研究所 ISIR, Osaka Univ. |
| 発表年月日 | 2012-10-11 |
| 資料番号 | CNR2012-8 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 233 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |