| 講演名 | 2012-07-25 障害物検出用車載センサと車車間通信を用いた出会い頭衝突防止システムのセンサ検出範囲に関する一検討(ITSポジショニング,一般) 高取 祐介, 武尾 英哉, |
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| 抄録(和) | 本稿では,車載センサを用いた出会い頭衝突防止システムにおいて,後方車両検出用センサおよび前方2車両検出用センサを用いた場合の性能解析を,丁字路を模したミクロスコピック交通流シミュレーションにより行っている.流入路に到着した車両が優先道路を走行する車両の位置等の情報を完全に把握できる確率を車両情報完全把握確率と定義し,性能指標として用いる.シミュレーション結果より,後方車両検出用センサを利用するケースは前方2車両検出用センサを利用するよりも高い車両情報完全把握確率を達成すること,また,前方2車両検出用センサは高交通量・低システム普及率の段階において車両情報完全把握確率の向上に寄与することが定量的に示されている. |
| 抄録(英) | This paper analyzes the performance of a crossing collision prevention system which uses inter-vehicle communication network that shares in-vehicle running information and other vehicles' running information acquired by an in-vehicle rear-obstacle sensor and a forward-obstacle sensor which can detect two vehicles in front of the subject vehicle (we name it "two forward vehicles sensor"). The performance index of it is defined as the Fully-Acquisition Probability of Vehicle Information on the priority road and is analyzed by a microscopic traffic simulator for a T-junction. The result of the simulation shows that the rear-obstacle sensor achieves better performance than the two forward vehicles sensor. Moreover it indicates that when the system penetration rate is low and the traffic flow is high, the two forward vehicles sensor contribute to increasing of the Fully-Acquisition Probability of Vehicle Information. |
| キーワード(和) | ITS / 車車間通信 / 車載センサ / 出会い頭衝突防止システム |
| キーワード(英) | ITS / Intervehicle communication / In-vehicle obstacle sensor detection sensor / Crossing collision prevention system |
| 資料番号 | ITS2012-7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2012/7/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 障害物検出用車載センサと車車間通信を用いた出会い頭衝突防止システムのセンサ検出範囲に関する一検討(ITSポジショニング,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Sensing Area of Crossing Collision Prevention System using IVC and In-Vehicle Obstacle Detection Sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 車車間通信 / Intervehicle communication |
| キーワード(3)（和/英） | 車載センサ / In-vehicle obstacle sensor detection sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 出会い頭衝突防止システム / Crossing collision prevention system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高取 祐介 / Yusuke TAKATORI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学工学部電気電子情報工学科 Department of Electrical and Electronic Faculty of Engineering Kanagawa Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 武尾 英哉 / Hideya TAKEO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 神奈川工科大学工学部電気電子情報工学科 Department of Electrical and Electronic Faculty of Engineering Kanagawa Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2012-07-25 |
| 資料番号 | ITS2012-7 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 148 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |