| 講演名 | 2012-07-26 機械と人の協働作業における安全制御 : プレス機械への協働作業安全制御の適用(産業安全を主として) 畑 幸男, 平尾 裕司, |
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| 抄録(和) | プレス機械の「ハンドインダイ作業」のように、人と協働作業を行う機械は、機械の危険源に対して機械安全の本質的な保護方策を採用することが可能でないものがある。この人と協働作業する機械の機械的な危険源に対する新しい安全概念として機械と人の協働作業中に、機械と人の相対速度および位置を関数として安全レベルを定義することでANSI B11.1およびEN692で定義されるプレス機械のミュート作業にこの新しい概念を適用することができる。本論文では、プレス機械のミューティング作業の定義をより明確にし、この新しい概念のプレス機械のミューティング作業の定義への適用とプレス機械のミュートティング作業への適用事例として「安全性を維持しながら更なる生産性の改善ができるプレス機械の安全制御システム」について提案する。 |
| 抄録(英) | This paper, aiming at the hand-in-die-work which is common in small-scale press machines, proposes a new safety control for collaboration work of press machine and person based on a safety level defined by the position and velocity vector, a control which is based on the consideration that safety/risk levels vary depending on the relative position and velocity of machine and person. This new safety control is specifically effective in muting work of press machines, which is one of the most acute problems, and it is applicable not only to press machines but also to a wide variety of machines at work. |
| キーワード(和) | プレス機械 / 協働作業 / ハンドインダイ / ミューティング / 安全制御システム |
| キーワード(英) | Press machine / Collaboration work / hand-in-die / Muting / Safety control |
| 資料番号 | SSS2012-8 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2012/7/19(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Safety (SSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 機械と人の協働作業における安全制御 : プレス機械への協働作業安全制御の適用(産業安全を主として) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Safety Control for Collaboration Work of Machine and Person : Application of Safety Control of the collaboration a press machine |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | プレス機械 / Press machine |
| キーワード(2)（和/英） | 協働作業 / Collaboration work |
| キーワード(3)（和/英） | ハンドインダイ / hand-in-die |
| キーワード(4)（和/英） | ミューティング / Muting |
| キーワード(5)（和/英） | 安全制御システム / Safety control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 畑 幸男 / Yukio Hata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学大学院:(株)小松製作所 Komatsu Ltd. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 平尾 裕司 / Yuji Hirao |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学システム安全系 Nagaoka University of Technology |
| 発表年月日 | 2012-07-26 |
| 資料番号 | SSS2012-8 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 151 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |