講演名 2012-06-27
VR世界への両手多指操作のためのハプティックインタフェースの開発(ハプティックとVR/AR,人工現実感)
周東 正高, 谷川 心平, 三宅 慧, 赤羽 克仁, 佐藤 誠,
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抄録(和) 本研究はVR世界への両手多指操作のためのシステムの構築を目的とする.我々は実世界で物体を握ったりその重さを感じたりすることができ,またそのような時には視覚も状況を把握するのに利用している.視覚と触覚の両方の情報を組み合わせることで,より効果的に物体を操作することが可能となっている.よってVR環境において実世界での操作環境を実現するためには,ユーザの手を画面に表示して視覚情報を与えることが重要である.そこで手形状推定を行うことで,実世界と同様に操作が可能なVR環境を構築する.
抄録(英) This paper describe a multi finger haptic system of both hands. We can manipulate an object by grasping and feel the gravity of the object. We can understand the situation of the real world by using vision. By integrating a sense of vision and a sense of touch, we can manipulate the object effectively. In the VR environment to achieve real world work environment, it is important to show user hands on the screen. We propose a 3D hand shape estimation system. The system provides an environment that can be manipulated like the real world.
キーワード(和) ハプティツクデバイス / 手形状推定 / ハンドモデル
キーワード(英) Haptic device / Hand Estimation / Hand Model
資料番号 MVE2012-25
発行日

研究会情報
研究会 MVE
開催期間 2012/6/19(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Media Experience and Virtual Environment (MVE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) VR世界への両手多指操作のためのハプティックインタフェースの開発(ハプティックとVR/AR,人工現実感)
サブタイトル(和)
タイトル(英) The research and development of the multi finger haptic system of both hands
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) ハプティツクデバイス / Haptic device
キーワード(2)(和/英) 手形状推定 / Hand Estimation
キーワード(3)(和/英) ハンドモデル / Hand Model
第 1 著者 氏名(和/英) 周東 正高 / Masataka SHUTO
第 1 著者 所属(和/英) 東京工業大学精密工学研究所
Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology
第 2 著者 氏名(和/英) 谷川 心平 / Shinpei TANIGAWA
第 2 著者 所属(和/英) 東京工業大学精密工学研究所
Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology
第 3 著者 氏名(和/英) 三宅 慧 / Satoshi Miyake
第 3 著者 所属(和/英) 東京工業大学精密工学研究所
Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology
第 4 著者 氏名(和/英) 赤羽 克仁 / Katsuhito AKAHANE
第 4 著者 所属(和/英) 東京工業大学精密工学研究所
Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology
第 5 著者 氏名(和/英) 佐藤 誠 / Makoto SATO
第 5 著者 所属(和/英) 東京工業大学精密工学研究所
Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology
発表年月日 2012-06-27
資料番号 MVE2012-25
巻番号(vol) vol.112
号番号(no) 106
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日