| 講演名 | 2012-06-21 隠れマルコフモデルに基づくアレーアンテナを用いた位置推定法(初めての研究会,初めての研究会,鉄道,車車間・路車間通信,リソース制御,スケジューリング,無線通信一般) 稲富 悠介, 洪 志勲, 大槻 知明, |
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| 抄録(和) | 本稿では,隠れマルコフモデル(HMM)に基づくアレーアンテナを用いた位置推定法を提案する.提案手法は,位置指紋に基づく手法であり,事前の測定によって作成した信号の特徴量のデータベースと,実際の測定によって得られた特徴量とのパターンマッチングによって位置を推定する.従来法では,特徴量として受信データの信号部分空間を張る固有ベクトルを用い,観測された固有ベクトルを用いて毎時刻独立に位置推定を行っている.本稿では,HMMを用いることで入力データを時系列として扱い,対象の移動を状態遷移を表す系列として推定する.つまり,位置推定結果を,点ではなく線として出力する.系列の尤度計算では,系列の末端でなければ,推定時刻の前後の情報も利用している.HMMにおける移動可能範囲を考慮した状態遷移と,尤度を用いた確率計算に基づく位置推定によって,その推定精度が向上することを示す. |
| 抄録(英) | We presented a hidden Markov model (HMM) based localization using array antenna. This method is based on fingerprinting, and uses eigenvector spanning signal subspace as a feature for location. In general, conventional fingerprinting method estimates the location for each time independently. As a result, the trajectory of the target is disorderly. The proposed method takes previous location estimation into account to smoothen the trajectory of the target by applying HMM. Experimental result shows that the localization accuracy of the proposed method is superior to that of the conventional one. |
| キーワード(和) | HMM / アレーアンテナ / 部分空間法 / ビタビアルゴリズム |
| キーワード(英) | HMM / array antenna / subspace method / Viterbi algorithm |
| 資料番号 | RCS2012-43 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
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| 開催期間 | 2012/6/14(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Radio Communication Systems (RCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 隠れマルコフモデルに基づくアレーアンテナを用いた位置推定法(初めての研究会,初めての研究会,鉄道,車車間・路車間通信,リソース制御,スケジューリング,無線通信一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Hidden Markov Model Based Localization Using Array Antenna |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | HMM / HMM |
| キーワード(2)（和/英） | アレーアンテナ / array antenna |
| キーワード(3)（和/英） | 部分空間法 / subspace method |
| キーワード(4)（和/英） | ビタビアルゴリズム / Viterbi algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 稲富 悠介 / Yusuke INATOMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 洪 志勲 / Jihoon HONG |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大槻 知明 / Tomoaki OHTSUKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Department of Computer and Information Science, Keio University |
| 発表年月日 | 2012-06-21 |
| 資料番号 | RCS2012-43 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 89 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |