| 講演名 | 2012-06-15 Kinectセンサとパーティクルフィルタによるゴルフスイング時のグリップ追跡(スマートパーソナルシステム,一般) 熊田 健作, 臼井 温, 近藤 克哉, |
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| 抄録(和) | 本報告では,Kinectセンサとパーティクルフィルタによるゴルフスイング時のグリップ追跡法を提案する.Kinectセンサのみでゴルフスイングの追跡を行うと,スイングスピードや互いの腕同士の重なり,グリップが頭部でオクルージョンされることが原因で,両手の追跡が困難である.また,パーティクルフィルタのみの追跡ではグリップと腕が類似色の場合に追跡が腕を誤認識したり,トップの位置でグリップが頭部でオクルージョンされる場合にグリップ追跡が困難という問題がある.そこで本報告では,Kinectセンサ出力の骨格情報を用いてゴルフスイングを4つのステージに分割する.各ステージで追跡法を変化させ正確にグリップ位置を追跡する.パーテイクルフィルタのみの追跡に比べて正確にグリップを追跡した結果を示し,提案法の有効性を確認する. |
| 抄録(英) | In this report, we present a method for a grip tracking in golf swing by using a Kinect sensor and a particle filter. A golf swing tracking using only Kinect sensor makes tracking of grip difficult. Because swing speed is fast and both arms overlap each other, the grip is hidden in the head. Also, a golf swing tracking using only particle filter makes tracking of grip difficult, because tracking fails in case that color of grip and arms is similar. Therefore, by using skeleton information of output of a Kinect sensor, we divide the poses of golf swing into four stages. For each stage, we exactly track grip position by changing the tracking method. Finally, we show some simulation results with less tracking error than a conventional method. |
| キーワード(和) | Kinectセンサ / パーテイクルフィルタ / ゴルフスイング / ステージ分け / グリップ追跡 |
| キーワード(英) | Kinect Sensor / Particle Filter / Golf Swing / Stage Divide / Grip Tracking |
| 資料番号 | SIS2012-13 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2012/6/7(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Kinectセンサとパーティクルフィルタによるゴルフスイング時のグリップ追跡(スマートパーソナルシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Grip Tracking Method in Golf Swing by using Kinect Sensor and Particle Filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Kinectセンサ / Kinect Sensor |
| キーワード(2)（和/英） | パーテイクルフィルタ / Particle Filter |
| キーワード(3)（和/英） | ゴルフスイング / Golf Swing |
| キーワード(4)（和/英） | ステージ分け / Stage Divide |
| キーワード(5)（和/英） | グリップ追跡 / Grip Tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 熊田 健作 / Kensaku KUMADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tottori University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 臼井 温 / Yutaka USUI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科:株式会社レイトロン Graduate School of Engineering, Tottori University:Raitron, Inc. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 近藤 克哉 / Katsuya KONDO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tottori University |
| 発表年月日 | 2012-06-15 |
| 資料番号 | SIS2012-13 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 78 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |