| 講演名 | 2012-05-22 携帯型遠隔操作コミュニケーションロボットを用いたLED発光による感情の伝達(コミュニケーション支援及びヒューマンコミュニケーション一般) 藤江 祐平, 堀 磨伊也, 吉村 宏紀, 岩井 儀雄, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 近年,小型のコミュニケーションロボットの開発とともに,ロボットを介した遠隔コミュニケーションの研究が盛んに行われている.このような研究において感情の伝達は非常に重要になっている.しかし,小型のロボットに人の表情を再現可能な小型のアクチュエータを搭載することは困難である.そこで,本研究では,人型の小型コミュニケーションロボットで色の提示を行うことで感情の伝達を試みる.従来,色の提示で生起する感情を調査した研究は多数存在するが,人型のロボットを介して伝達可能な感情を調査した研究は少ない.そこで,本研究では人型の小型遠隔操作コミュニケーションロボットを用いて搭載したLEDの発光する箇所,発光の点滅パターンを変化させた場合に,相手に伝達可能な感情をアンケートを用いた評価実験により調査する. |
| 抄録(英) | We propose a method for conveying emotions with light-emitting diodes that are embedded in a cellular-phone-type teleoperated android called Elfoid. Conveying the human presence plays an important role in communication to a partner in a remote place. Conventional systems are insufficient in terms of human presence. Elfoid is designed to transmit the presence of a speaker to a communication partner using a camera and microphone, and the soft exterior of Elfoid provides the look and feel of human skin. To transmit the presence of the speaker, Elfoid sends not only the voice of the speaker but also emotion information captured by the camera andmicrophone. Elfoid cannot, however, display facial expressions because of its compactness and the lack of sufficiently small actuator motors. Therefore, we use light-emitting diodes and generate color patterns to represent speaker's emotion estimated by the camera. We focus on emotions that can be conveyed by Elfoid through light emission. In experiments, we investigate emotions conveyed with Elfoid by emitting various patterns of light. |
| キーワード(和) | 遠隔操作ロボット / コミュニケーションロボット / 感情伝達 |
| キーワード(英) | teleoperated robot / communication robot / emotion transmission, |
| 資料番号 | HCS2012-12,HIP2012-12 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
|---|---|
| 開催期間 | 2012/5/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 携帯型遠隔操作コミュニケーションロボットを用いたLED発光による感情の伝達(コミュニケーション支援及びヒューマンコミュニケーション一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Emotion Transmission Using LED Embedded in Cellular-phone Type Teleoperated Communication Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔操作ロボット / teleoperated robot |
| キーワード(2)（和/英） | コミュニケーションロボット / communication robot |
| キーワード(3)（和/英） | 感情伝達 / emotion transmission, |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤江 祐平 / Yuhei FUJIE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tottori University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 堀 磨伊也 / Maiya HORI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tottori University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 吉村 宏紀 / Hiroki YOSHIMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tottori University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岩井 儀雄 / Yoshio IWAI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Tottori University |
| 発表年月日 | 2012-05-22 |
| 資料番号 | HCS2012-12,HIP2012-12 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 45 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |