| 講演名 | 2012-05-26 複数センサと系列データマイニング手法による組立作業支援環境の構築 : マルチエージェントによるCPSS (Cyber-Physical-Social System)実現に向けて 高塚 洋平, 香川 雄平, 石井 愛弓, 飯島 正, |
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| 抄録(和) | 本稿では小規模なCPSSとして,ブロックを用いた組立作業を行う作業者の動作や作業位置を複数のセンサによって認識し,作業者に対して作業支援を行うシステムをマルチエージェントシステムによって構築した事例について述べる,また,認識結果から系列データマイニングを用いて作業手順を構築する手法を提案し,支援環境での実験とその検証について述べる. |
| 抄録(英) | In this paper, we describe a case study of very small CPSS realization, which is a support environment of manual assembly works. In the environment the worker's operations and his work place are recognized by using multiple sensors. In addition, we introduce the technique of building the procedure of the work using sequential data mining from a recognition result. And this paper describes the experiment actually conducted in the support environment, and some considerations about its verification. |
| キーワード(和) | 作業支援環境 / CPSS / センサ / 画像処理 / 系列データマイニング |
| キーワード(英) | Support System Environment of Manual Assembly Works / CPSS (Cyber-Physical-Social System) / Sensor / Image Processing / Sequential Data Mining |
| 資料番号 | KBSE2012-6 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
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| 開催期間 | 2012/5/18(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Knowledge-Based Software Engineering (KBSE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数センサと系列データマイニング手法による組立作業支援環境の構築 : マルチエージェントによるCPSS (Cyber-Physical-Social System)実現に向けて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Building a Support Environment of Manual Assembly Works by Sequential Data Mining Techniques using Multiple Sensors : Toward Realization of a CPSS as a Multi Agent System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 作業支援環境 / Support System Environment of Manual Assembly Works |
| キーワード(2)（和/英） | CPSS / CPSS (Cyber-Physical-Social System) |
| キーワード(3)（和/英） | センサ / Sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(5)（和/英） | 系列データマイニング / Sequential Data Mining |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高塚 洋平 / Yohei TAKATSUKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻 Graduate School of Science for Open and Environmental Systems, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 香川 雄平 / Yuuhei KAGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻 Graduate School of Science for Open and Environmental Systems, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石井 愛弓 / Ayumi ISHII |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻 Graduate School of Science for Open and Environmental Systems, Keio University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 飯島 正 / Tadashi IIJIMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部管理工学科 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2012-05-26 |
| 資料番号 | KBSE2012-6 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 64 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |