| 講演名 | 2012-05-25 視覚障碍者向け能動的歩行器のガイドロボットの開発 : 視覚障碍者のためガイドロボット 吉田 卓矢, チャピ ゲンツィ, |
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| 抄録(和) | 本研究ではガイドロボットで利用者が目的地まで辿り着くことができるようなシステムを提案する。また、距離情報が読み取れるレーザレンジファインダ(LRF)を用いて、障害物検知を早い段階で行い、その情報を音や音声を用いてユーザに伝えるようにした。ロボットの本体にパソコンとWebカメラ、レーザレンジファインダ、バッテリー、車イス用電動ユニットを搭載したものである。PCで目的地を選択することによって、自立的に移動できるようにした。 |
| 抄録(英) | In this paper, we present a new robotic system to assist or guide visually impaired people in unknown indoor environments, such as hospitals, public offices, etc. The robotic system, which is equipped with a visual sensor, laser range finders, speaker, gives visually impaired people information about the environment around them. By selecting the target location, the robot starts guiding the user toward the goal. The PC analysis the sensors data and send information to the visually impaired people by natural language or beep signal. The usefulness of the system is examined experimentally. |
| キーワード(和) | ガイドロボット / 視覚障碍者 / 室内 |
| キーワード(英) | Guide Robot / Visually Impaired People / Indoor Environment |
| 資料番号 | MBE2012-8 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2012/5/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚障碍者向け能動的歩行器のガイドロボットの開発 : 視覚障碍者のためガイドロボット |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a Guide Robot for Visually Impaired People : Guide Robot for Visually Impaired People |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ガイドロボット / Guide Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障碍者 / Visually Impaired People |
| キーワード(3)（和/英） | 室内 / Indoor Environment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉田 卓矢 / Takuya Yoshida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 富山大学工学部 Faculty of Engineering, University of Toyama |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | チャピ ゲンツィ / Genci CAPI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 富山大学工学部 Faculty of Engineering, University of Toyama |
| 発表年月日 | 2012-05-25 |
| 資料番号 | MBE2012-8 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 63 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |