| 講演名 | 2012-05-25 歩行訓練支援のための靴型情報計測装置の開発 : 位置計測精度向上の試み(障害者支援) 和田 親宗, 池田 克, 家永 貴史, 木室 義彦, 和田 太, 蜂須賀 研二, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 著者らは,計測範囲や身体拘束などの制限を受けない歩行訓練支援システムの開発を目指している.これは,センサや無線伝送デバイスを装着した靴型歩行計測装置と歩行情報表示装置から構成されている.過去に試作した装置を使い,模擬訓練などにより評価を行ったところ,歩幅や歩隔といった足位置の計測を行えない場合の存在が明らかとなった.そこで,本報告では,シミュレーションによりセンサ配置を再検討し,試作装置によってセンサ配置の妥当性を示すことで,足位置計測状況の拡大を図った.結果として,大きな歩幅や歩隔の計測は可能となったものの,計測精度が低下する場合が出現した.この原因としてセンサから足位置を算出する数値解析手法に一因があると考え,解決方法を提案した. |
| 抄録(英) | We have developed a shoe-type measurement device which is able to measure gait information such as step length, width and pressure distribution while daily living. We hypothesized that a walking rehabilitation system could be realized by combining shoe-type device and comprehensively display which showed analytical results for gait with real time operation. From evaluation by patients, physicians and physical therapists, it was found that our system was effective to let the patients, physicians and physical therapists know quantitative gait information. However, it was also found that there were some problems such as insufficient measurement area. Then, improvement study to enlarge measurement area by deciding optimal sensor orientation was performed and made a trial manufacture of new device. |
| キーワード(和) | 歩行訓練 / 歩行計測 / 超音波センサ |
| キーワード(英) | Rehabilitation / Gait analysis / Wearable device / Ultrasonic sensor |
| 資料番号 | WIT2012-8 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
|---|---|
| 開催期間 | 2012/5/18(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行訓練支援のための靴型情報計測装置の開発 : 位置計測精度向上の試み(障害者支援) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Shoe-type Measurement Device to support Walking Rehabilitation : Improvement for measurement accuracy |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行訓練 / Rehabilitation |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行計測 / Gait analysis |
| キーワード(3)（和/英） | 超音波センサ / Wearable device |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 和田 親宗 / Chikamune WADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 池田 克 / Suguru IKEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 家永 貴史 / Takafumi IENAGA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 福岡工業大学情報工学部 Faculty of Information Engineering, Fukuoka Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 木室 義彦 / Yoshihiko KIMURO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 福岡工業大学情報工学部 Faculty of Information Engineering, Fukuoka Institute of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 和田 太 / Futoshi WADA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 産業医科大学医学部 Dept. of Rehabilitation Medicine, School of Medicine, University of Occupational and Environmental Health |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 蜂須賀 研二 / Kenji HACHISUKA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 産業医科大学医学部 Dept. of Rehabilitation Medicine, School of Medicine, University of Occupational and Environmental Health |
| 発表年月日 | 2012-05-25 |
| 資料番号 | WIT2012-8 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 65 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |