| 講演名 | 2012-05-29 WSNにおける移動シンクノードのための低コストな移動経路算出の提案 萩原 由香里, 中谷 直司, 萩原 義裕, 厚井 裕司, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | センサネットワークを用いた計測環境において,相互に通信が出来ないクラスタ間の全情報を,移動ロボットなどを用いた可動シンクノードで可能な限り最短経路でデータ収集することを目的とする.ノードの前提条件として,ランダムに配置,通信可能なノード同士はホップ数に関係なく同一クラスタとみなす,可動シンクは同一クラスタのどの地点で接してもクラスタ内のデータを自在に得ることが出来る,とする.また今回クラスタ内のルーティングは考慮しない.これらを踏まえて,観測地帯の全クラスタの情報を出来るだけ少ないコストで収集する方法について考察する. |
| 抄録(英) | It aims at carrying out data collection of all the information between the clusters whose communication is mutually impossible in the shortest course as much as possible by the movable sink node using a mobile robot etc. in the measurement environment using a sensor network. As the precondition of a node, random arrangement, the nodes which can communicate regard it as the same cluster regardless of the number of hop, and suppose that the data in a cluster can be obtained free even if a movable sink touches at which point of the same area. Routing in a cluster is not taken into consideration this time. Based on these, how to collect the information on all the clusters of an observation zone at the smallest possible cost is considered. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / 巡回セールスマン問題 / 移動ロボット |
| キーワード(英) | WSN / TSP / MobileRobot |
| 資料番号 | NLP2012-34 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
|---|---|
| 開催期間 | 2012/5/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | WSNにおける移動シンクノードのための低コストな移動経路算出の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The proposal of the low cost move route calculation for the mobile sink in WSN |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / WSN |
| キーワード(2)（和/英） | 巡回セールスマン問題 / TSP |
| キーワード(3)（和/英） | 移動ロボット / MobileRobot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 萩原 由香里 / Yukari HAGIHARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岩手大学工学部 Faculty of Engineering, Iwate University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中谷 直司 / Naoshi NAKAYA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岩手大学工学部 Faculty of Engineering, Iwate University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 萩原 義裕 / Yoshihiro HAGIHARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岩手大学工学部 Faculty of Engineering, Iwate University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 厚井 裕司 / Yuji KOI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 岩手大学工学部 Faculty of Engineering, Iwate University |
| 発表年月日 | 2012-05-29 |
| 資料番号 | NLP2012-34 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 69 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | |