講演名 | 2012-05-28 頭部姿勢空間定量化のための自己写像特性の評価 伊藤 桃代, 佐藤 和人, 福見 稔, |
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抄録(和) | 本研究では,単眼車載カメラにより得られたドライバの頭部動画像から,危険運転を誘発すると考えられる平常状態からの逸脱信号を検出するシステムの構築を目指している.本稿では,2種類の教師なしニューラルネットワークをハイブリッド化した頭部姿勢の分類手法を提案する.評価実験では,信号機のない交差点における安全確認動作を対象に,カテゴリの分類精度を左右するVigilanceパラメータを変化させ,安全確認動作のカテゴリ分類に必要な自己写像特性について検討を加えた.その結果,安全確認動作の連続性を保持しながらカテゴリを形成可能であることが明らかとなった. |
抄録(英) | Many car accidents are caused by driver's deviation from normal condition like carelessness. We aim to construct a driving assist system that is able to detect driver's deviation signal from normal condition. The system detects the deviation signal using driver's time-series head motion information. In this paper, we analyze driving movies taken by monocular in-vehicle camera, and propose a quantifiable categorizing algorithm of head motion using two kinds of unsupervised neural networks. Through an experiment on actual driving data, the results provide a possibility of quantification of individual head position in safety verifications. |
キーワード(和) | 安全運転支援 / 頭部姿勢 / SOMs / Fuzzy ART |
キーワード(英) | Drive assist / Head motion / SOMs / Fuzzy ART |
資料番号 | NLP2012-28 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | NLP |
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開催期間 | 2012/5/21(から1日開催) |
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テーマ(和) | |
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幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 頭部姿勢空間定量化のための自己写像特性の評価 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Evaluation of Self Mapping Characteristics for Quantification of Head Motion |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 安全運転支援 / Drive assist |
キーワード(2)(和/英) | 頭部姿勢 / Head motion |
キーワード(3)(和/英) | SOMs / SOMs |
キーワード(4)(和/英) | Fuzzy ART / Fuzzy ART |
第 1 著者 氏名(和/英) | 伊藤 桃代 / Momoyo ITO |
第 1 著者 所属(和/英) | 徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部 Institute of Technology and Science, The University of Tokushima |
第 2 著者 氏名(和/英) | 佐藤 和人 / Kazuhito SATO |
第 2 著者 所属(和/英) | 秋田県立大学 Faculty of Systems Science and Technology, Akita Prefectural University |
第 3 著者 氏名(和/英) | 福見 稔 / Minoru FUKUMI |
第 3 著者 所属(和/英) | 徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部 Institute of Technology and Science, The University of Tokushima |
発表年月日 | 2012-05-28 |
資料番号 | NLP2012-28 |
巻番号(vol) | vol.112 |
号番号(no) | 69 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 4 |
発行日 |