講演名 2012-05-25
視覚障害者が利用可能なラジコンヘリコプター操縦システムの開発 : 即応性を必要とするユーザインターフェイス研究の一環として(障害者支援)
南谷 和範,
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抄録(和) 本稿では非視覚ユーザインターフェイスを用いて瞬時の認識を実現する方法を示す.このユーザインターフェイスは,点字ディスプレイを触覚出力インターフェイスとして用いて視覚障害者がラジコンヘリコプターを操縦できるシステムとして実現される.あわせてbrl-droneと呼ぶ当該システムの中核を構成するソフトウェアと,AR. Droneを含むハードウェアについても解説する.
抄録(英) This paper presents a method to achieve rapid recognition with a non-visual user interface. This user interface is implemented to achieve a prototype fully controllable system of an RC helicopter for blind people by using a braille display as a tactile output device. This paper also explains the system integration software, named brl-drone, and hardware components of that system including the AR. Drone.
キーワード(和) 視覚障害者 / 非視覚インターフェイス / ラジコンヘリコプター / 点字ディスプレイ / AR. Drone
キーワード(英) Blind People / Non-visual Interface / RC Helicopter / Bralle Display / AR. Drone
資料番号 WIT2012-6
発行日

研究会情報
研究会 WIT
開催期間 2012/5/18(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Well-being Information Technology(WIT)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 視覚障害者が利用可能なラジコンヘリコプター操縦システムの開発 : 即応性を必要とするユーザインターフェイス研究の一環として(障害者支援)
サブタイトル(和)
タイトル(英) An RC Helicopter Control System for Blind People
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 視覚障害者 / Blind People
キーワード(2)(和/英) 非視覚インターフェイス / Non-visual Interface
キーワード(3)(和/英) ラジコンヘリコプター / RC Helicopter
キーワード(4)(和/英) 点字ディスプレイ / Bralle Display
キーワード(5)(和/英) AR. Drone / AR. Drone
第 1 著者 氏名(和/英) 南谷 和範 / Kazunori MINATANI
第 1 著者 所属(和/英) 独立行政法人大学入試センター
The National Center for University Entrance Examination
発表年月日 2012-05-25
資料番号 WIT2012-6
巻番号(vol) vol.112
号番号(no) 65
ページ範囲 pp.-
ページ数 4
発行日