講演名 2012-05-26
スマート・エージェント・ロボットによる電波ブラインド領域における情報通信(インタプライズモデル化技術,一般)
結城 修, 山田 圀裕, 水野 忠則, 峰野 博史, 西垣 正勝,
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抄録(和) 近年,災害やアクシデント時の情報通信が重要視されている.災害時の無線による通信方法は,マルチホップによるメッシュ型などが提案されている.しかし,このようなマルチホップ型の通信網を利用するには,事前にデバイスを設置しておく必要があり,不意のアクシデントの発生場所にそのような設備が在るとは限らない.我々は,このようなアクシデントなどの時の無線のブラインド領域からの通信を課題としスマート・エージェント・ロボットによる情報通信の提案を行う.環境情報を収集するセンシング機能や携帯電話回線をWi-Fiで利用するためのモバイルWi-Fi機能をスマート・エージェント・ロボットに搭載し,電波ブラインド領域と通信可能領域とをルーティングすることにするより,外部との双方向情報通信を可能とする.
抄録(英) There are some blind zones of electric wave. For example, the tunnel is a blind zone of electric wave. When GPS enters there, it is impossible to get satellite signal. For the person who cannot move from such a place by accidents, in this paper, we propose the wireless telecommunication service in blind zones of electric wave by using an agent robot. We install Bluetooth GPS function, Wi-Fi router function, etc. in the smart agent robot. This agent robot walks toward the exit of a tunnel. After the robot arrived at the exit of the tunnel, a portable wireless device in the tunnel received the signals from GPS. Then the mail that attached the location information was written. The mail is sent to the outside of the tunnel via Wi-Fi router. In addition, the measuring data and the text data are able to be saved from the tunnel to the storage of cloud via Wi-Fi router. We can confirm these data at a faraway place from the tunnel. It is not necessary to install a robot in advance; neither a sudden accident place nor the event place is always having such equipments. A sensing function and a pocket Wi-Fi function are carried on the smart agent robot, and bidirectional communication with the temporary use is made possible by carrying out routing from an electric wave blind zone to the communication feasible region.
キーワード(和) 電波ブラインド領域 / エージェント・ロボット / 情報通信ルーティング
キーワード(英) Blind Zone of Electric Wave / Smart Agent Robot / Routing of the Communication
資料番号 SWIM2012-6
発行日

研究会情報
研究会 SWIM
開催期間 2012/5/19(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Software Interprise Modeling (SWIM)
本文の言語 JPN
タイトル(和) スマート・エージェント・ロボットによる電波ブラインド領域における情報通信(インタプライズモデル化技術,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Wireless Telecommunication by Using the Smart Agent Robot in Blind Zones of Electric Wave
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 電波ブラインド領域 / Blind Zone of Electric Wave
キーワード(2)(和/英) エージェント・ロボット / Smart Agent Robot
キーワード(3)(和/英) 情報通信ルーティング / Routing of the Communication
第 1 著者 氏名(和/英) 結城 修 / Osamu YUUKI
第 1 著者 所属(和/英) 静岡大学創造科学大学院
Graduate School of Science & Technology, Shizuoka University
第 2 著者 氏名(和/英) 山田 圀裕 / Kunihiro Yamada
第 2 著者 所属(和/英) 東海大学専門職大学院組込み研究科
Professional Graduate School Embedded, Technology, Tokai University
第 3 著者 氏名(和/英) 水野 忠則 / Tadanori MIZUNO
第 3 著者 所属(和/英) 愛知工業大学情報科学部
Faculty of Information Science, Aichi Institute of Technology
第 4 著者 氏名(和/英) 峰野 博史 / Hiroshi MINENO
第 4 著者 所属(和/英) 静岡大学情報学部
Faculty of Informatics, Shizuoka University
第 5 著者 氏名(和/英) 西垣 正勝 / Masakatu Nishigaki
第 5 著者 所属(和/英) 静岡大学創造科学大学院
Graduate School of Science & Technology, Shizuoka University
発表年月日 2012-05-26
資料番号 SWIM2012-6
巻番号(vol) vol.112
号番号(no) 67
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日