| 講演名 | 2012/5/14 高接続無線マルチホップネットワークのための球形移動無線ノード(モバイルアプリケーション,ユビキタスサービス,モバイル分散クラウド,モバイルアドホックネットワーク,センサネットワーク及び一般) 木ノ内 隆幸, 桧垣 博章, |
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| 抄録(和) | 疎に分布する自律移動無線ノード間の通信を実現するためには,データメッセージの無線マルチホップ配送を担う中継専用移動無線ノードを導入することが有効な手法のひとつである.これらが,無線マルチホップネットワークの接続性を維持するためには,隣接無線ノードの移動方向を検出し,適切な方向へ迅速に移動することが求められる.本論文では,これを実現するために3つの指向性アンテナを搭載した球形移動無線ノードを提案し,その試作機を作成する.指向性アンテナのそれぞれによる受信電波強度の変化によって隣接無線ノードの移動方向を推定し,適切な方向へと追従移動する.このとき,最小回転半径を0とすることで,隣接無線ノードとの間の無線リンクの切断を回避もしくは削減する.試作機の性能を簡単な実験によって評価し,適用可能性と改善点を検討する. |
| 抄録(英) | In order to support communication among sparsely distributed autonomous mobile wireless nodes such as robots and mobile sensor nodes, it is one of the effective methods to introduce dedicated intermediate wirelss mobile nodes. For them to maintain network connectivity, detection of mobility of neighbor wireless nodes and appropriate and rapid mobility is required. This paper proposes spherical mobile wireless nodes with three directional antennas and implement a prototype. Mobility of neighbor nodes are detected by the change of RSSI of wirelss signals from neighbor nodes and rapid mobility is achieved by its spherical form with a zero turning radius which avoids or reduces the breakage of wireless links. The performance of the prototype nodes are evaluated in simple experiments. |
| キーワード(和) | 無線マルチホップネットワーク / 移動無線ノード / 指向性アンテナ |
| キーワード(英) | Wireless Multihop Networks / Mobile Wirelss Nodes / Directional Antennas |
| 資料番号 | Vol.2012-DPS-151 No.16,Vol.2012-MBL-62 No.16 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoMuC |
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| 開催期間 | 2012/5/14(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Mobile Multimedia Communications(MoMuC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高接続無線マルチホップネットワークのための球形移動無線ノード(モバイルアプリケーション,ユビキタスサービス,モバイル分散クラウド,モバイルアドホックネットワーク,センサネットワーク及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Spherical Mobile Wireless Nodes for Highly Connected Wireless Multihop Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線マルチホップネットワーク / Wireless Multihop Networks |
| キーワード(2)（和/英） | 移動無線ノード / Mobile Wirelss Nodes |
| キーワード(3)（和/英） | 指向性アンテナ / Directional Antennas |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木ノ内 隆幸 / TAKAYUKI KINOUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻 Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 桧垣 博章 / HIROAKI HIGAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻 Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University |
| 発表年月日 | 2012/5/14 |
| 資料番号 | Vol.2012-DPS-151 No.16,Vol.2012-MBL-62 No.16 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 44 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |