| 講演名 | 2012-05-18 リニアアレイ受信型3D Imaging LADARの長距離・高分解能・リアルタイム3D撮像の実証(リモートセンシング、EW技術、及び一般) 小竹 論季, 亀山 俊平, 今城 勝治, 辻 秀伸, 平井 暁人, 高林 幹夫, 平野 嘉仁, |
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| 抄録(和) | 我々は,物体上多点の測距により高速3D撮像を行う, 3D Imaging LADAR (LAser Detection And Ranging)の開発を行っている.前回の報告では,開発したAPD, ROICの各単素子をベンチ実験系に組み込みセミリアルタイム撮像実験を行った.ここでは,上記要素デバイスをアレイ化し且つシステム開発を行い,従来にない長距離,高画素分解能(多画素),かつリアルタイムな3D撮像を実証したので報告する. |
| 抄録(英) | In the previous study, we have introduced the concept of the real-time 3D imaging LADAR (LAser Detection And Ranging) using linear array receiver. In this paper, we demonstrate a long range, high resolution, and high speed 3D imaging using the developed system. The system consists of in-house-made key components. The uniform illumination optics and the linear array receiver which consists of the previously reported APD array and the ROIC array assembled in one package. We newly developed the transmitting optics using pupil divide method which realizes a uniform illumination on a target By combining these devices with the one dimensional fast scanner, we realized a 256×256 pixels range imaging with on-line frame rate of more than 10 Hz at a distance of more than 1 km. To our knowledge, this is the first demonstration using 3D imaging LADAR with this pixel number, on-line frame rate, and range. |
| キーワード(和) | LADAR / 3D-IMAGE / LONG-RANGE / REALTIME / ARRAY Receiver |
| キーワード(英) | LADAR / 3D-IMAGE / LONG-RANGE / REALTIME / ARRAY Receiver |
| 資料番号 | SANE2012-13 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2012/5/11(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | リニアアレイ受信型3D Imaging LADARの長距離・高分解能・リアルタイム3D撮像の実証(リモートセンシング、EW技術、及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of 3D Imaging LADAR using linear array receiver, and demonstration of long range, high resolution, and real-time 3D imaging |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | LADAR / LADAR |
| キーワード(2)（和/英） | 3D-IMAGE / 3D-IMAGE |
| キーワード(3)（和/英） | LONG-RANGE / LONG-RANGE |
| キーワード(4)（和/英） | REALTIME / REALTIME |
| キーワード(5)（和/英） | ARRAY Receiver / ARRAY Receiver |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小竹 論季 / Nobuki Kotake |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R&D Center |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀山 俊平 / Shumpei Kameyama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R&D Center |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 今城 勝治 / Masaharu Imaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R&D Center |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 辻 秀伸 / Hidenobu Tsuji |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R&D Center |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 平井 暁人 / Akihito Hirai |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R&D Center |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 高林 幹夫 / Mikio Takabayashi |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R&D Center |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 平野 嘉仁 / Yoshihito Hirano |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation, Information Technology R&D Center |
| 発表年月日 | 2012-05-18 |
| 資料番号 | SANE2012-13 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | 41 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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