| 講演名 | 2012-03-30 Kinectを用いた3次元疎テンプレートによる人物姿勢追跡(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点) 四宮 洋平, 加藤 秀章, 尺長 健, |
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| 抄録(和) | 本稿では,粗密探索を用いた3次元疎テンプレート追跡に基づき,Kinectデータを有効に利用することで,人物姿勢を効率的に追跡する手法について述べる.まず,画像情報を用いて14自由度で表現した人体の上半身モデル(胴体,上腕,下腕からなる)の姿勢推定を行う方法を述べる.次に,Kinectによって得られる画像情報と奥行き情報を併用することで,3次元疎テンプレートマッチングを効率よく行う方法を論じる.最後に,シミュレーションデータおよび実画像によって,提案手法の有効性を示す. |
| 抄録(英) | A 3d sparse template tracker is proposed for human motion tracking when Kinect sensor is available. Motion of the upper half body is tracked in 14D pose space where a point represents a pose of torso and arms. Combining appearance data and depth data, the tracker can efficiently estimate a pose in each frame by a coarse-to-fine pose estimation algorithm. Experimental results show effectiveness of the proposed method on both simulation data and real image sequences. |
| キーワード(和) | 人物姿勢追跡 / 3次元疎テンプレート追跡 / Kinectデータ / カスケード姿勢推定 / 関節物体 / 14自由度 |
| キーワード(英) | Human motion tracking / 3d sparse template / Kinect data / articulated object / 14d pose space / coarse-to-fine tracker / cascade pose estimation |
| 資料番号 | PRMU2011-264,HIP2011-92 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2012/3/22(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Kinectを用いた3次元疎テンプレートによる人物姿勢追跡(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Human Motion Tracking using 3D Sparse Template on Kinect Data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人物姿勢追跡 / Human motion tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元疎テンプレート追跡 / 3d sparse template |
| キーワード(3)（和/英） | Kinectデータ / Kinect data |
| キーワード(4)（和/英） | カスケード姿勢推定 / articulated object |
| キーワード(5)（和/英） | 関節物体 / 14d pose space |
| キーワード(6)（和/英） | 14自由度 / coarse-to-fine tracker |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 四宮 洋平 / Yohei SHINOMIYA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Department of Computer Science, Okayama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加藤 秀章 / Hideaki KATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Department of Computer Science, Okayama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 尺長 健 / Takeshi SHAKUNAGA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Department of Computer Science, Okayama University |
| 発表年月日 | 2012-03-30 |
| 資料番号 | PRMU2011-264,HIP2011-92 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 500 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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