| 講演名 | 2012-03-15 準備動作の違いによる左右踏み出し運動の識別 : 全身運動の時間的構造に基づく行動の先読みに向けて 西田 泰明, 藤原 祐介, 阪口 豊, |
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| 抄録(和) | ヒトの身体運動においては,動作の内容に応じて異なる身体部分が互いに一定の関連性をもって動作する.特に,主たる動作を担う身体部分の動きに先だって別の身体部分が動作すること(準備動作)がしばしば観察される.本研究の目的は,このような身体運動の時間的構造を利用して,準備動作から主たる動作の内容およびそのタイミングを先読みするシステムを構築することである(先読みヒューマンインターフェース). 本報告では,左右の踏み出し運動を例題として取り上げ,その準備動作から足を踏み出す方向とそのタイミングを予測するシステムについて報告する. |
| 抄録(英) | In human natural movement, different body parts move in a coordinated manner so as to effectively fulfill the given task. Especially, it is often observed that motion of a certain body part precedes that of principal body parts (i.e., preparatory motion). The present study aims for constructing a system that can predict the content and timing of the principal body motion from its preparatory motion, making use of such temporal coordination of body parts ("predictive human interface"). Here, we report some results of the analysis of the temporal structure of body movements in the step-put movement and the performance of the system which predicts the direction and timing of the step-out movement based on the extracted temporal structure. |
| キーワード(和) | 身体運動 / 協調構造 / 時間的構造 / 準備動作 / 先読みヒューマンインターフェース |
| キーワード(英) | Body movement / Coordination / Temporal structure / Preparatory motion / Predictive human interface |
| 資料番号 | NC2011-167 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2012/3/7(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 準備動作の違いによる左右踏み出し運動の識別 : 全身運動の時間的構造に基づく行動の先読みに向けて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Discrimination of left-right step-out movements by the difference in their preparatory motions : Toward predictive human interface based on the temporal structure of body motion |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 身体運動 / Body movement |
| キーワード(2)（和/英） | 協調構造 / Coordination |
| キーワード(3)（和/英） | 時間的構造 / Temporal structure |
| キーワード(4)（和/英） | 準備動作 / Preparatory motion |
| キーワード(5)（和/英） | 先読みヒューマンインターフェース / Predictive human interface |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西田 泰明 / Yasuaki NISHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報システム学研究科 Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤原 祐介 / Yusuke FUJIWARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報システム学研究科 Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 阪口 豊 / Yutaka SAKAGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報システム学研究科 Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications |
| 発表年月日 | 2012-03-15 |
| 資料番号 | NC2011-167 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 483 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |