| 講演名 | 2012-03-15 能動下腿義足制御のためのdsPIC30F3013を用いたニューロ・ファジイシステムの開発と評価 橋本 和哉, 島田 洋一, |
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| 抄録(和) | 本研究では下腿欠損者用の空気駆動義足である能動下腿義足制御システムとしてファジイ機能のみ、ニューロ機能のみ、ファジイ機能とニューロ機能を混在させた各システムを,dsPIC30F3013を用いてそれぞれ開発し,健常者の歩行パターンのデータを各システムに入力して得られた義足制御用の各々の出力値について定量的な評価を行なった.その結果,並列型ニューロ・ファジイシステムにおいて,各出力値の加算時の重み付けを可変にし,入力変数の状態に応じて教師信号の重み付けを変える事で得られる制御特性はPIC16F877Aを用いたファジイシステムに比べて演算時間および演算精度の面で非常に大きな改善が得られた. |
| 抄録(英) | This report represents the development and evaluation of the control systems fuzzy system, neural networks system, and the neuroftizzy system based on dsPIC30F3013 for transtibal prosthesis control. the control performance of these system were evaluated with similarity between the input signal an normal subject's walking pattan data and estimated output signal from the system. the neurofuzzy system was more improved than the fuzzy system base on PIC16F877A. |
| キーワード(和) | ニューラルネットワーク / ファジイ / ニューロファジイ / dsPIC30F3013 / 能動下腿義足 |
| キーワード(英) | Neural Networks / Fuzzy / Nurofuzzy / dsPIC30F3013 / Transtibial Prosthesis |
| 資料番号 | NC2011-154 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2012/3/7(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 能動下腿義足制御のためのdsPIC30F3013を用いたニューロ・ファジイシステムの開発と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and Evaluation of Neurofuzzy Control System with dsPIC30F3013 for Transtibial Prosthesis |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ニューラルネットワーク / Neural Networks |
| キーワード(2)（和/英） | ファジイ / Fuzzy |
| キーワード(3)（和/英） | ニューロファジイ / Nurofuzzy |
| キーワード(4)（和/英） | dsPIC30F3013 / dsPIC30F3013 |
| キーワード(5)（和/英） | 能動下腿義足 / Transtibial Prosthesis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 橋本 和哉 / Kazuya HASHIMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学大学院システム設計工学 System Design Engineering, Kanazawa Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 島田 洋一 / Youichi SHIMADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学大学院システム設計工学 System Design Engineering, Kanazawa Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2012-03-15 |
| 資料番号 | NC2011-154 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 483 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |