| 講演名 | 2012-03-14 目標追従運動の間欠的制御モデル 田中 雅人, 浅野 哲理, 阪口 豊, |
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| 抄録(和) | 目標追従課題におけるヒトの動きには不連続性が観察されることから,ヒトの追従運動の制御は間欠的な制御メカニズムによって実現されている可能性が考えられる.本研究では,間欠的な制御方式をとる制御系モデルを構築し,これらの振る舞いに基づきヒトの動作を説明することを目指す.本報告では,複数のモデル候補を構築して,数値実験によりその振舞いを比較検討した結果を報告する. |
| 抄録(英) | Non-continuous or intermittent velocity changes are often in human motor behavior, even in continuous visuo-manual tracking task. This suggests that some intermittent structure is involved in human motor control mechanism. The present study aims to explain the human motor behavior using a computational control model having intermittent structure. In the present report, we propose some possible control models and demonstrate their behavior using a computer simulated experiments. |
| キーワード(和) | 間欠的制御 / 目標追従運動 / モデル予測制御 / 状態フィードバック |
| キーワード(英) | Intermittent control / Target tracking / Model predictive control / State feedback control |
| 資料番号 | NC2011-142 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2012/3/7(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 目標追従運動の間欠的制御モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An intermittent control model of human target tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 間欠的制御 / Intermittent control |
| キーワード(2)（和/英） | 目標追従運動 / Target tracking |
| キーワード(3)（和/英） | モデル予測制御 / Model predictive control |
| キーワード(4)（和/英） | 状態フィードバック / State feedback control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田中 雅人 / Masato TANAKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報システム学研究科 Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 浅野 哲理 / Tetsumasa ASANO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報システム学研究科 Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 阪口 豊 / Yutaka SAKAGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電気通信大学大学院情報システム学研究科 Graduate School of Information Systems, University of Electro-Communications |
| 発表年月日 | 2012-03-14 |
| 資料番号 | NC2011-142 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 483 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |