| 講演名 | 2012-03-10 確率グラフィカルモデルを用いた姿勢判別手法の提案および作業姿勢分類への応用(主体的学習支援環境/一般) 岡本 勝, 赤井 悠子, 松原 行宏, |
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| 抄録(和) | 本稿では複数の撮影機器による映像を用いて計測した異なる身体情報をもとに確率的に姿勢判別を行う手法を提案する.姿勢判別手法として,確率グラフィカルモデルの一種であるベイジアンネットワークを導入することで,計測中の情報欠損など実利用を想定した際に発生する可能性の高い問題にも対応可能である.さらに,複数の計測手法による計測値ごとに算出した事後確率を,エントロピーから求めた推定精度のあいまいさを基準として統合する確率手法をもとに動作判別を行うことによって,誤識別の低減を目指す.検証実験として工場などでの作業を想定した姿勢分析実験を行い,本手法の有効性を示す. |
| 抄録(英) | In this paper, novel probabilistic motion classification method using position data of body measured from various cameras. In order to classify user's motion without influence of missing value of measured data, Bayesian network, which is a kind of probabilistic graphical model, is utilized as classifier. Moreover, posterior probabilities, estimated Bayesian networks using different body information measured from multiple cameras, are combined based on entropy of estimated posterior probabilities to classify measured data into motions. Experiments of working posture classification have been conducted to demonstrate the feasibility of the proposed method. The experimental results indicate that the proposed method improved the robustness and stability of motion classification. |
| キーワード(和) | 姿勢分析 / ベイジアンネットワーク / スキル学習 / 事後確率 |
| キーワード(英) | posture analysis / Bayesian network / skill learning / posterior probability |
| 資料番号 | ET2011-120 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
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| 開催期間 | 2012/3/3(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Educational Technology (ET) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 確率グラフィカルモデルを用いた姿勢判別手法の提案および作業姿勢分類への応用(主体的学習支援環境/一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Motion Classification Method using Probabilistic Graphical Model and Its Application to Working Posture Analysis |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 姿勢分析 / posture analysis |
| キーワード(2)（和/英） | ベイジアンネットワーク / Bayesian network |
| キーワード(3)（和/英） | スキル学習 / skill learning |
| キーワード(4)（和/英） | 事後確率 / posterior probability |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岡本 勝 / Masaru OKAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 赤井 悠子 / Yuko AKAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 松原 行宏 / Yukihiro MATSUBARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University |
| 発表年月日 | 2012-03-10 |
| 資料番号 | ET2011-120 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 473 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |