| 講演名 | 2012-03-09 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース(身体障害とインタフェース) 吉川 雅博, 松本 吉央, |
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| 抄録(和) | 本稿ではSupport Vector Machine (SVM)を用いた筋電に基づく動作認識法について報告し,これを用いた手の動作認識実験とロボットハンドの操作インタフェースについて報告する.動作認識法は,積分筋電と筋電のケプストラム係数を特徴量とし,SVMを用いて動作認識を行う.7動作の認識実験の結果,8名の被験者平均で95.8%の認識率を得た.また,筋電パターンへの適応は全被験者において30秒以内で完了することを確認した.さらに,動作認識法を用いてコンピュータグラフィクスのロボットハンドを操作する筋電インタフェースを構築し,ロボットハンドを意図通りに操作できることを確認した. |
| 抄録(英) | In this paper, we report an EMG-based motion recognition method using support vector machines (SVMs). This method uses EMG signal patterns which consist of integrated EMG signals and cepstral coefficients to recognize hand motions. To verify the effectiveness of the method, experiments to recognize seven hand motions with eight subjects were performed. The experimental results showed that the average recognition rate across eight subjects was 95.8%. The method could adapt subject's EMG patterns in about 30 seconds. By using a myoelectric interface based on the method, a three-dimensional computer graphics robotic hand could be controlled as intended. |
| キーワード(和) | 筋電 / 動作認識 / ロボットハンド / サポートベクターマシン / 義手 |
| キーワード(英) | EMG / Motion Recognition / Robotic hand / Support Vector Machine / prosthetic hand |
| 資料番号 | WIT2011-80 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2012/3/2(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース(身体障害とインタフェース) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Human Interface Using EMG-Based Motion Recognition Method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電 / EMG |
| キーワード(2)（和/英） | 動作認識 / Motion Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | ロボットハンド / Robotic hand |
| キーワード(4)（和/英） | サポートベクターマシン / Support Vector Machine |
| キーワード(5)（和/英） | 義手 / prosthetic hand |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉川 雅博 / Masahiro YOSHIKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 Intelligent Systems Research Institute, AIST |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松本 吉央 / Yoshio MATSUMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 Intelligent Systems Research Institute, AIST |
| 発表年月日 | 2012-03-09 |
| 資料番号 | WIT2011-80 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 472 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |