| 講演名 | 2012-03-09 Kinect白杖による視覚障がい者支援システムの開発(障害者支援のための認識技術) 山口 翔太郎, 滝沢 穂高, 江崎 修央, 水野 慎士, |
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| 抄録(和) | 本報告ではKinectを白杖に搭載した視覚障がい者支援システムを提案する.Kinectによって得られた距離画像と加速度センサー値を用いて物体を認識し,結果をユーザー(視覚障がい者)にオンデマンドで提示することで,日常生活を支援するシステムを目指す.本報告では,歩行可能な床面,障害物,椅子の座面,昇り階段を認識対象とする.さまざまなシーンに対し実験を行い,提案手法の有効性を示す. |
| 抄録(英) | In this report, we propose a supporting system for visually disabled persons using a Kinect-equipped white cane. In our system, daily used objects are recognized from the depth data and accelerometer values obtained by Kinect. The recognition results are presented to the user (visually disabled persons) on demand. The objects include walking-floor, obstacles, chairs, and stairs to go up. The proposed method is applied to several scenes, and the experimental results are shown. |
| キーワード(和) | Kinect / 白杖 / 視覚障がい者 / 物体認識 / 距離画像 |
| キーワード(英) | Kinect / White cane / Visually disabled person / Object recognition / Depth map |
| 資料番号 | WIT2011-73 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2012/3/2(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Kinect白杖による視覚障がい者支援システムの開発(障害者支援のための認識技術) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Supporting system for visually disabled persons using Kinect white cane |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Kinect / Kinect |
| キーワード(2)（和/英） | 白杖 / White cane |
| キーワード(3)（和/英） | 視覚障がい者 / Visually disabled person |
| キーワード(4)（和/英） | 物体認識 / Object recognition |
| キーワード(5)（和/英） | 距離画像 / Depth map |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山口 翔太郎 / Shotaro YAMAGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 滝沢 穂高 / Hotaka TAKIZAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 江崎 修央 / Nobuo EZAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立鳥羽商船高等専門学校 Toba National College of Maritime Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 水野 慎士 / Shinji MIZUNO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 Aichi Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2012-03-09 |
| 資料番号 | WIT2011-73 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 472 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
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