講演名 2012-03-09
フォトダイオードを用いた可視光通信とイメージセンサを用いた写真測量によるトンネル内移動体位置計測(一般,移動通信ワークショップ)
青木 一将, 内山 英昭, 掛橋 孝夫, 永元 直樹, 春山 真一郎, 大槻 知明,
PDFダウンロードページ PDFダウンロードページへ
抄録(和) 道路の建設・保守時の効率化に,測量技術は不可欠である.現在,測量システムの中で最も認知されているものとしてGPSが挙げられるが,GPSを用いた測位はマルチパスの影響などにより精度が劣化し,屋内やビルの谷間などでは精度が悪く,また地下やトンネルなどでは測位できないことが問題となっている.一方,白色LEDが開発されたことにより,高効率・長寿命な照明用LEDが実用化され様々な照明にLEDが用いられている.更にLEDの高速に点滅できる特徴を利用し,LED照明に変調をかけることで通信装置として利用する可視光通信が注目されている.本稿ではトンネル内の移動体を可視光通信と写真測量を併用しリアルタイムに測位するシステムを提案する.最後に,提案システムの特性を実験により評価し,提案システムが高精度でリアルタイムに移動体の測位が可能であることを示す.
抄録(英) We propose a new measurement system using visible light communication and image sensor. Measurement tequnique is essential for efficient building, bridge and tunnel coustruction and maintenance of them. However, conventional measurement method (like GPS) takes worse accuracy indoors, undergrounds and tunnels due to multipass. Recently, visible light communicaion utilizing LED lightning equipment is proposed. In visible light communicaion, we can receive modulated light signal from LED by using sensors (like Photodiode) as receiver. With the VLC technology today, it is possible to estimate user's position inside the building fairly accurately. However, we do not use conventional system for calculating moving car position. Our proposed system can measure exact position of moving vehicle in tunnels by using both visible light communication and Photogrammetry. We show the effectiveness of our proposed method by experimental evaluation.
キーワード(和) 可視光通信 / LED / イメージセンサ / 写真測量
キーワード(英) Visible Light Communication / LED / Image Sensor / Photogrammetry
資料番号 RCS2011-363
発行日

研究会情報
研究会 RCS
開催期間 2012/2/29(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Radio Communication Systems (RCS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) フォトダイオードを用いた可視光通信とイメージセンサを用いた写真測量によるトンネル内移動体位置計測(一般,移動通信ワークショップ)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Mobile Position Detection inside Tunnels by Visible Light Communication with Photodiode and Photogrammetry with Image Sensor
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 可視光通信 / Visible Light Communication
キーワード(2)(和/英) LED / LED
キーワード(3)(和/英) イメージセンサ / Image Sensor
キーワード(4)(和/英) 写真測量 / Photogrammetry
第 1 著者 氏名(和/英) 青木 一将 / Kazumasa AOKI
第 1 著者 所属(和/英) 慶應義塾大学理工学研究科
Graduate School of Science and Technology, Keio University
第 2 著者 氏名(和/英) 内山 英昭 / Hideaki UCHIYAMA
第 2 著者 所属(和/英) フランス国立情報学自動制御研究所
INRIA(Institut National de Recherche en Informatique et Automatique)
第 3 著者 氏名(和/英) 掛橋 孝夫 / Takao KAKEHASHI
第 3 著者 所属(和/英) 三井住友建設株式会社
Sumitomo Mitsui Construction Co., Ltd
第 4 著者 氏名(和/英) 永元 直樹 / Naoki NAGAMOTO
第 4 著者 所属(和/英) 三井住友建設株式会社
Sumitomo Mitsui Construction Co., Ltd
第 5 著者 氏名(和/英) 春山 真一郎 / Shinichiro HARUYAMA
第 5 著者 所属(和/英) 慶應義塾大学システムデザインマネジメント研究科
Graduate School of System Design and Management, Keio University
第 6 著者 氏名(和/英) 大槻 知明 / Tomoaki OHTSUKI
第 6 著者 所属(和/英) 慶應義塾大学理工学研究科
Graduate School of Science and Technology, Keio University
発表年月日 2012-03-09
資料番号 RCS2011-363
巻番号(vol) vol.111
号番号(no) 451
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日