| 講演名 | 2012-03-09 バイナリセンサの位置同定法と対象物形状推定への応用(センサーネットワーク) 林 大希, 塩田 茂雄, |
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| 抄録(和) | 監視領域に多数配置されたバイナリセンサ(対象物の存在の有無のみを検知・通知するセンサ)の位置を同定し,位置同定されたセンサの反応から監視領域を通過する対象物の形状を推定する手法を提案する.具体的には,GPS等の測位機能を持つ物体(移動型ランドマーク)を監視領域内の様々な経路に沿って動かし,各バイナリセンサの反応から各センサの位置を同定する手法を示す.ついで,監視領域内の各バイナリセンサの位置が既知であることを前提として,監視領域を通過する対象物の形状を,対象物を検知した任意の2つのセンサ間の距離の情報に基づいて,自動判別する手法を提案する.本稿ではこれら提案手法の性能を理論的に考察するとともに,シミュレーションにより提案手法の性能を検証する. |
| 抄録(英) | We propose a simple range-free localization for binary sensors randomly deployed in a field of watch, and apply it to the shape estimation of target objects moving across the field. The proposed method uses a landmark, which wanders around the filed while measuring its exact position. Binary sensors periodically send the binary information to the server to indicate whether or not they detect the target object. The server estimates the location of each individual sensor by taking the average of the landmark locations, on which it is detected by the corresponding sensor. The proposed shape estimation uses the average and variance of the distance between two sensors, which simultaneously detect the target object. We theoretically analyze the accuracy of the proposed method and numerically verify it through simulations. |
| キーワード(和) | センサ / 測位 / 形状推定 / 不偏推定量 / ランドマーク |
| キーワード(英) | sensor / localization / shape estimation / unbiased estimator / landmark |
| 資料番号 | IN2011-191 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN |
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| 開催期間 | 2012/3/1(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Information Networks (IN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | バイナリセンサの位置同定法と対象物形状推定への応用(センサーネットワーク) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Binary Sensor Localization and Its Applications to Shape Estimation of Target Objects |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサ / sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 測位 / localization |
| キーワード(3)（和/英） | 形状推定 / shape estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 不偏推定量 / unbiased estimator |
| キーワード(5)（和/英） | ランドマーク / landmark |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 林 大希 / Taiki HAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 千葉大学大学院工学研究科都市環境システムコース Graduate School of Engineering, Chiba University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 塩田 茂雄 / Shigeo SHIODA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 千葉大学大学院工学研究科都市環境システムコース Graduate School of Engineering, Chiba University |
| 発表年月日 | 2012-03-09 |
| 資料番号 | IN2011-191 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 469 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |