| 講演名 | 2012-03-08 コントローラの起動に関する評価を考慮したself-triggered予測制御 中尾 将吾, 潮 俊光, |
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| 抄録(和) | マイクロプロセッサ技術の発達により,多くのコントローラはディジタルプラットフォーム上に実装されるようになった.しかしながら,ディジタル制御では制御タスクは周期的に実行される.多くのシステムでリソース使用量が制限されており,制御タスクに対するリソース使用量を減らすことが課題となっている.近年, time-triggered制御に代わる制御方式として, self-triggered制御が注目されている.筆者らは,制御のためのリソース負荷とエネルギー消費を抑えるself-triggered予測制御(stPC)を提案した.本稿では,評価関数に時間に依存した重みを与えることで,コントローラの起動時刻の間隔を考慮したstPCを提案する. |
| 抄録(英) | Recently, controllers are implemented on digital platforms as time-triggered tasks due to development of microprocessor techniques. However, in digital control, the amount of resources for computation and communication is limited and resources are shared between other tasks. Therefore, much attention has been paid to self-triggered control which executes control tasks aperiodically. The authors proposed self-triggered predictive control which leads to reductions of a computational resource and an energy consumption. In this paper, we propose a novel self-triggered predictive control in which a cost function to be optimized includes the costs for control activations with instant-dependent weight coefficients. |
| キーワード(和) | Self-triggered制御 / 予測制御 |
| キーワード(英) | Self-triggered control / Predictive control |
| 資料番号 | MSS2011-72 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS |
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| 開催期間 | 2012/3/1(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Mathematical Systems Science and its applications(MSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | コントローラの起動に関する評価を考慮したself-triggered予測制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Self-triggered predictive control considering activation costs of controller |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Self-triggered制御 / Self-triggered control |
| キーワード(2)（和/英） | 予測制御 / Predictive control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中尾 将吾 / Shogo NAKAO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Gradute School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 潮 俊光 / Toshimitsu USHIO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Gradute School of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2012-03-08 |
| 資料番号 | MSS2011-72 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 453 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |