| 講演名 | 2012-02-10 差分情報に基づくパーティクルフィルタを用いた複雑環境下における物体追跡(一般セッション,時系列パターン認識) 椎名 雄飛, 池永 剛, |
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| 抄録(和) | パーティクルフィルタは,多数の粒子による予測に基づく手法であり,ロバストな物体追跡アルゴリズムとして,様々な応用がなされている.しかし,物体の色や形状に基づく尤度計算によって各粒子の尤度を決定しているため,同じような色・形状を持った物体や背景に追跡領域が奪われてしまうという問題があった.そこで本論文では,同色背景や同色物体が潜む複雑環境下での高精度な追跡を目的とした,差分情報に基づくパーティクルフィルタを提案する.本提案では,フレーム間差分によって得られた動物体の情報を尤度計算に組み込むことによって,複雑環境下においても高精度な追跡を可能にしている.本アルゴリズムをソフトウェア実装し,バレーボールシーンのボール追跡に適用した結果,高精度な追跡が可能であることを確認した. |
| 抄録(英) | Particle filter is well known as a robust object tracking algorithm based on prediction with many distributed particles and is widely used for many practical applications. However, since conventional methods use the information of color or shape to determine one particle's likelihood in Measurement, the tracking region is hijacked by the objects similar to target in appearance. This paper proposes a difference information based particle filter which targets for robust object tracking in complex environment includes some objects similar to target in appearance. By employing the information of moving objects which is gotten from frame difference into Measurement, the proposed method makes it possible to track stably even if the target is in complex environment. Evaluation results with a software simulation shows that the proposed method attains high tracking accuracy for a ball tracking in volleyball scene. |
| キーワード(和) | パーティクルフィルタ / 物体追跡 / 尤度計算 / フレーム間差分 |
| キーワード(英) | Particle Filter / Object Tracking / Measurement / Frame Difference |
| 資料番号 | PRMU2011-225,SP2011-140 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2012/2/2(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 差分情報に基づくパーティクルフィルタを用いた複雑環境下における物体追跡(一般セッション,時系列パターン認識) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Difference Information based Particle Filter for Object Tracking in Complex Environment |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーティクルフィルタ / Particle Filter |
| キーワード(2)（和/英） | 物体追跡 / Object Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 尤度計算 / Measurement |
| キーワード(4)（和/英） | フレーム間差分 / Frame Difference |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 椎名 雄飛 / Yuhi SHIINA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学大学院基幹理工学研究科 Graduate School of Fundamental Science and Engineering, Waseda University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 池永 剛 / Takeshi IKENAGA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学大学院基幹理工学研究科 Graduate School of Fundamental Science and Engineering, Waseda University |
| 発表年月日 | 2012-02-10 |
| 資料番号 | PRMU2011-225,SP2011-140 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 430 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |