| 講演名 | 2012/1/12 グラフカットを利用した視体積交差法と多視点ステレオから得られた点群の統合(実世界センシングとその応用) 松田 一樹, 浮田 宗伯, 萩田 紀博, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 複数視点カメラ画像を入力とする3次元形状復元,特に複雑な形状やテクスチャが欠損した対象において,Ghost Volumeの発生を抑えながら,テクスチャ欠損領域でも安定な結果を取得する手法を提案する.提案手法は,視体積交差法とステレオ視によって独立に得られた表面点群を適切に取捨選択して,視体積交差法の欠点であるGhost Volume発生と,ステレオ視の欠点であるテクスチャ欠損領域での復元失敗を抑えることにより,従来法と同程度の復元精度をより効率的に得る事が出来る手法である.その際存在する,形状の各領域において,ステレオ視から得られた点群または視体積交差法から得られた点群のいずれかを選択する問題を,二値の最適化問題として考え,Graph-cutsアルゴリズムを利用して解くことで,大域的最適解を実現する.最適化では,ステレオ視から得られた点群と視体積交差法から得られた点群の遮蔽関係や,法線,点群の空間的な距離を評価する.実験の結果,1)従来法では大きな復元誤差が発生する複雑な形状に対しても,真の形状に近い安定した復元を可能とすること,2)テクスチャが欠損した領域を含む物体に対しても,安定した復元が可能であること,3)いずれの対象に対しても,復元の誤差や点群の粗密に影響を受けることなく安定になめらかな表面形状を復元可能であること,を確認した. |
| 抄録(英) | We propose a 3D multiview reconstruction method allowing to work well for complex shape and/or texture-less object. It integrates point clouds obtained for visual hull and multiview stereo while avoiding ghost volumes in concave regions and reconstruction failure in texture-less regions. By assuming that the points cloud choise problem is binary label optimization and solving by graph-cuts, we accomplish a global optimum solution. In the optimization, we consider visibirity relations, normals and density of points.We propose a 3D multiview reconstruction method allowing to work well for complex shape and/or texture-less object. It integrates point clouds obtained for visual hull and multiview stereo while avoiding ghost volumes in concave regions and reconstruction failure in texture-less regions. By assuming that the points cloud choise problem is binary label optimization and solving by graph-cuts, we accomplish a global optimum solution. In the optimization, we consider visibirity relations, normals and density of points. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | Vol.2012-CVIM-180 No.10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 2012/1/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | グラフカットを利用した視体積交差法と多視点ステレオから得られた点群の統合(実世界センシングとその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Integrating point clouds from Visual Hull and Stereo using Graph-cuts |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松田 一樹 / KAZUKI MATSUDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(NAIST) Nara Institute of Science and Technology: NAIST |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 浮田 宗伯 / NORIMICHI UKITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(NAIST) Nara Institute of Science and Technology: NAIST |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 萩田 紀博 / NORIHIRO HAGITA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(NAIST):株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR) Nara Institute of Science and Technology: NAIST:Advanced Telecommunications Research Institute International: ATR |
| 発表年月日 | 2012/1/12 |
| 資料番号 | Vol.2012-CVIM-180 No.10 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 379 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |