| 講演名 | 2012/1/12 3次元運動パラメータ推定におけるホモグラフィ分解法による解の曖昧性のメカニズムとその改善法(実世界センシングとその応用) 劉 賀, 長谷 博行, 東海 彰吾, |
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| 抄録(和) | 本研究では、3次元運動パラメータ推定におけるホモグラフィ分解法による解の曖昧性のメカニズムについて検討した。二枚画像のみでも唯一な解を得られる場合があるという事実を示し、解の曖昧性が、特徴領域の大きさと運動パラメーターによることを突き止め、それぞれを変化させることにより唯一解と曖味解の発生割合を示した。そして、解の曖昧性を解消するために,二つの平面を用いた制約条件の効果を検討した.この空間中の二つの平面の関係を用いることによって,状況によらず,高確率で真の解を得ることができることを示した.最後に、本研究で考案した理論は、全て膨大なデーターベースに基づくシミュレション実験によって検証することができた。 |
| 抄録(英) | This paper presents the mechanism of solution ambiguity problem in estimating 3D motion parameters by homography decomposition. We found that solution ambiguity is not inevitable. It depends on two kinds of factors: (1) when the object size is fixed, it depends on changing the 3D motion parameters; (2) when the 3D motion parameters are fixed, it depends on changing the size of the object. Meanwhile a new improved method using two planes' constraint to resolve the solution ambiguity problem from only two pieces of images by homography decomposition is proposed in this paper. The correctness and effectiveness of our proposed theories are proofed by simulation experiments which is basing on a huge database. |
| キーワード(和) | 3次元運動パラメータ推定 / ホモグラフィ分解 / 解の曖昧性 |
| キーワード(英) | planar objects / 3D motion parameters / homography decomposition / solution ambiguity |
| 資料番号 | MVE2011-90,PRMU2011-181 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2012/1/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 3次元運動パラメータ推定におけるホモグラフィ分解法による解の曖昧性のメカニズムとその改善法(実世界センシングとその応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Mechanism of Solution Ambiguity in Estimating 3D Motion Parameters by Homography Decomposition and Its Improvement |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元運動パラメータ推定 / planar objects |
| キーワード(2)（和/英） | ホモグラフィ分解 / 3D motion parameters |
| キーワード(3)（和/英） | 解の曖昧性 / homography decomposition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 劉 賀 / He LIU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 福井大学工学部 Faculty of Engineering, University of Fukui |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長谷 博行 / Hiroyuki HASE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 福井大学工学部 Faculty of Engineering, University of Fukui |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 東海 彰吾 / Shogo TOKAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 福井大学工学部 Faculty of Engineering, University of Fukui |
| 発表年月日 | 2012/1/12 |
| 資料番号 | MVE2011-90,PRMU2011-181 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | 380 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |